[發明專利]一種基于砧座位置反饋的腹腔內傷口縫合用裝置

有效

• 申請號: 202010864177.1
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN111839630B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 高媛;郭銘;楊德
• 申請（專利權）人: 高媛
• 主分類號: A61B17/04
• 分類號: A61B17/04
• 代理公司: 北京沃知思真知識產權代理有限公司 11942
• 代理人: 鄧巧蓮

1.一種基于砧座位置反饋的腹腔內傷口縫合用裝置，其特征在于，主要包括：用于伸入腹中的伸入管(1)、滑動套裝在所述伸入管(1)上用于限定所述伸入管(1)伸入長度的支撐塊(2)、設置在所述伸入管(1)頂部的操作機構(3)和設置在伸入管(1)底部受所述操作機構(3)控制用于傷口縫合的縫合機構(4)；

所述伸入管(1)包括：開設在其表面用于限定支撐塊(2)位置的限位滑道(11)和豎直貫穿所述伸入管(1)偏離中心位置處用于保護連接桿的連接桿外殼(12)；所述支撐塊(2)底部設置防菌蓋(21)；

所述操作機構(3)包括：用于操控縫合機構(4)進行縫合動作的縫合操作機構(31)和用于操控縫合機構(4)位移的位移操作機構(32)，所述縫合操作機構(31)和位移操作機構(32)位于同一豎直線上且均通過旋鈕的方式對縫合機構(4)進行控制；

所述縫合機構(4)包括：連接在所述連接桿外殼(12)底端內部設置有弧形滑槽(411)的弧形固定條(41)、滑動設置在所述滑槽(411)內的弧形縫合針(42)、各占滑槽(411)寬度一半且滑動設置在所述滑槽(411)內能夠輔助縫合針(42)完成縫合周期的推塊(46)和拉塊(47)、設置在固定條(41)圓心位置處的縫合輪(43)、分開設置在所述縫合輪(43)上控制推塊(46)滑動的第一頂柱(431)和控制拉塊(47)滑動的第二頂柱(432)、設置在所述推塊(46)和拉塊(47)側面且內部設置能夠使推塊(46)和拉塊(47)復位的復位彈簧(6)的彈簧槽(412)、設置在滑槽(411)出針口用于分離第一頂柱(431)和推塊(46)、第二頂柱(432)和拉塊(47)的第一坡道(44)和第二坡道(45)，且第二坡道(45)設置位置距離出針口較第一坡道(44)距離出針口遠，所述第一頂柱(431)和第二頂柱(432)均可進行伸縮；

所述縫合操作機構(31)包括：轉動設置在所述連接桿外殼(12)頂部的縫合旋鈕(310)、固定連接在所述縫合旋鈕(310)底部中間的縫合連接桿(311)、固定安裝在所述縫合連接桿(311)底端的絲桿(312)、與所述絲桿(312)嚙合的傳動絲桿(3121)、位于所述傳動絲桿(3121)另一端且與其嚙合的接觸絲桿(3122)和與所述接觸絲桿(3122)嚙合的齒輪轉盤(313)；

所述位移操作機構(32)包括：通過軸承(33)和所述縫合旋鈕(310)相連接的位移旋鈕(320)、設置在所述位移旋鈕(320)底部中心且套裝在所述縫合連接桿(311)外部的位移連接桿(321)、套在所述位移連接桿(321)上的主動輪(322)、設置在所述伸入管(1)中心位置的傳動桿(324)、套在所述傳動桿(324)上與主動輪(322)相互嚙合使傳動桿(324)轉動的從動輪(323)、設置在所述傳動桿(324)底端的且位于伸入管(1)外部的傳動輪(325)，以及設置在所述位移旋鈕(320)底部中心且套裝在所述縫合連接桿(311)外部的位移連接桿(321)，在伸入管(1)底端設置一個滑軌(327)，所述滑軌(327)上滑動設置一個U形的位移件(326)，且在所述U形的位移件(326)的一個內側上設置有與傳動輪(325)相嚙合用于位移件(326)移動的齒條(328)；

所述在伸入管(1)的中心轉動設置有一個旋轉體(13)；

所述防菌蓋(21)中設置有支撐件(22)，所述支撐件(22)包括：轉動設置在所述支撐塊(2)上的上支撐件(221)、通過軸承(33)與所述上支撐件(221)轉動連接的下支撐件(222)；

所述第一頂柱(431)和第二頂柱(432)均包括：設置在頂部的頂頭(4311)和設置在頂頭(4311)底端且位于頂柱內部用于頂頭(4311)收縮伸出的彈簧(4312)；

所述縫合輪(43)的中心通過聯動桿(5)連接到所述齒輪轉盤(313)的中心；

所述推塊(46)開設用于縫合針(42)通過和推動縫合針(42)滑動的推片(461)，且推片(461)通過限位轉軸(7)連接在推塊(46)上，所述拉塊(47)開設用于縫合針(42)通過的頂板(471)，且通過限位轉軸(7)連接在所述拉塊(47)上，所述縫合針(42)的針頭后方和所述頂板(471)接觸的位置設置凹槽(421)。