[發明專利]一種農業播種用便于維修的農業機器人

在審

• 申請號: 202010864027.0
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN111886954A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 江先慶
• 申請（專利權）人: 江先慶
• 主分類號: A01B49/06
• 分類號: A01B49/06;A01C15/00;A01C7/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于農業機器人技術領域，尤其是一種農業播種用便于維修的農業機器人，其包括車體，車體的頂部安裝有把手，車體的頂部對稱安裝有兩個支架，兩個支架的頂部安裝有同一個箱體，箱體的頂部開設有入料口，箱體的底部內壁上對稱安裝有兩個斜板，箱體的底部開設有出料口，車體的右側安裝有連接管，連接管內轉動安裝有出料管，出料管的底部開設有出料孔，出料管和出料口相配合，箱體的右側固定安裝有安裝板，安裝板的頂部固定安裝有第一安裝盒，第一安裝盒內固定安裝有雙軸電機。本發明可以有效的對泥土進行翻松，使用起來很是方便且便于維修，而且可以控制種子的下料速度和下料量，并且防止了種子沾結在一起，大大的提高了播種效率和進度。

技術領域

本發明屬于農業機器人技術領域，尤其涉及一種農業播種用便于維修的農業機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，機器人是現代科技發展的最具有代表性的產品，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，機器人在各個行業均有所涉及和應用，隨著現代農業的快速發展，農用機器人開始活躍于市場，農業機器人取代人工勞力，完成播種、澆灌、施肥等一系列的動作，極大地解放了勞動力，為農業帶來了新的發展變革方向。

但是現有的農業機器人在實際工作時，對土壤的處理能力較差，一般不具備對土壤進行預先處理的能力，而且不能很好的控制種子的播撒，對種子的播種過程帶來一定的麻煩，使用起來比較麻煩，極大降低了播種的效率和進度，而且出故障時現有的機器人不方便維修。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有的農業機器人在實際工作時，對土壤的處理能力較差，一般不具備對土壤進行預先處理的能力，而且不能很好的控制種子的播撒，對種子的播種過程帶來一定的麻煩，使用起來比較麻煩，極大降低了播種的效率和進度，而且出故障時現有的機器人不方便維修的缺點，而提出的一種農業播種用便于維修的農業機器人。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種農業播種用便于維修的農業機器人，包括車體，所述車體的頂部固定安裝有把手，車體的頂部對稱固定安裝有兩個支架，兩個支架的頂部固定安裝有同一個箱體，箱體的頂部開設有入料口，箱體的底部內壁上對稱固定安裝有兩個斜板，箱體的底部開設有出料口，車體的右側固定安裝有連接管，連接管內轉動安裝有出料管，出料管的底部開設有出料孔，出料管和出料口相配合，箱體的右側固定安裝有安裝板，安裝板的頂部固定安裝有第一安裝盒，第一安裝盒內固定安裝有雙軸電機，雙軸電機的一個輸出軸上固定安裝有第一驅動軸的頂端，第一驅動軸的底端與出料管固定連接，雙軸電機的另一個輸出軸上固定安裝有第二驅動軸的底端，第二驅動軸轉動安裝在箱體的右側，第二驅動軸的頂端轉動安裝在有傳動軸的右端，傳動軸的左端轉動安裝有傳動桿，傳動桿轉動安裝在箱體的頂部內壁上，傳動桿上固定安裝有若干個攪拌桿，箱體的右側內壁上固定安裝有固定板，固定板，固定板的底部固定安裝有連接板，連接板的左側滑動安裝有導料桿，驅動桿的底部固定安裝有轉筒，轉筒和導料桿相配合，安裝板的右側固定安裝有電動推桿，電動推桿的輸出軸上固定安裝有第一支撐板，第一支撐板的底部對稱固定安裝有兩個第二支撐板，兩個第二支撐板上轉動安裝有同一個轉桿，轉桿上固定安裝有翻土器，兩個第二支撐板中的一個第二支撐板上固定安裝有第二安裝盒，第二安裝盒內固定安裝有驅動電機，驅動電機的輸出軸上固定安裝有驅動桿的一端，驅動桿的一端與轉桿固定連接。

優選的，所述出料口上固定安裝有導料管的頂端，出料管上開設有進料孔，進料孔和導料管的底端相配合。

優選的，所述箱體的右側對稱固定安裝有兩個固定桿，第二驅動軸轉動安裝在兩個固定桿上。

優選的，所述第二驅動軸的頂端固定安裝有第一驅動齒輪，傳動軸的一端固定安裝有第一傳動齒輪，第一驅動齒輪和第一傳動齒輪相嚙合。