[發明專利]一種自動螺柱焊槍

在審

• 申請號: 202010863857.1
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN111872527A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 胡長建;鄧顯紅
• 申請（專利權）人: 浙江上勢自動焊接科技有限公司
• 主分類號: B23K9/20
• 分類號: B23K9/20;B23K9/28;B23K9/26;B23K9/12;B23K9/32
• 代理公司: 浙江五星國泰律師事務所 33245
• 代理人: 施成軍;梁煉

1.一種自動螺柱焊槍，其特征在于，包括：焊槍組件、瓷環夾持組件、第一升降組件和第二升降組件，所述第一升降組件包括第一電機（29）、絲杠和滑座（33），所述第一電機（29）的輸出軸直接或間接連接于絲杠，所述滑座（33）螺紋連接于所述絲杠上，所述焊槍組件連接于滑座（33）上，所述瓷環夾持組件活動連接于所述焊槍組件上，所述第二升降組件連接于焊槍組件和瓷環夾持組件，用于驅動瓷環夾持組件相對于焊槍組件移動，所述焊槍組件處于瓷環夾持組件的移動路徑上并可使瓷環夾持組件張開。

2.根據權利要求1所述的自動螺柱焊槍，其特征在于，所述瓷環夾持組件包括導向桿（25）、第一支架（21）和夾持套件（20），所述第二升降組件包括第二電機（26）和傳動組件，所述第一支架（21）連接于所述導向桿（25）的下部，所述夾持套件（20）連接于第一支架（21），所述焊槍組件包括第一連接架（35）、第二支架（22）和槍體組件，所述第一連接架（35）直接或間接連接于滑座（33），所述第二支架（22）連接于第一連接架（35），所述槍體組件連接于第二支架（22），所述第二支架（22）活動設置于所述導向桿（25）上，所述第二電機（26）安裝于所述第二支架（22）上，第二電機（26）的輸出軸連接傳動組件，所述傳動組件連接于導向桿（25）。

3.根據權利要求2所述的自動螺柱焊槍，其特征在于，所述傳動組件包括齒輪和齒條（24），所述齒輪連接于第二電機（26）的輸出軸，所述齒條（24）安裝于所述導向桿（25）上，齒條（24）的長度方向平行于導向桿（25）的長度方向，所述齒輪嚙合于所述齒條（24）。

4.根據權利要求3所述的自動螺柱焊槍，其特征在于，所述槍體組件包括槍頭（1）、第一傳感器（2）、金屬連接件（3）、槍筒（4）、金屬連接架（5）、第二傳感器（6）、第三傳感器（7）、第一感應件（8）、第一絕緣管（9）、第一連接座（11）、第一彈簧（12）、第二連接座（13）、軸套（14）、第二彈簧（15）、芯軸（16）、第四傳感器（17）、第五傳感器（18）和第二絕緣管（19），槍頭（1）的內部設置所述第一傳感器（2），槍頭（1）的上端連接金屬連接件（3），第一傳感器（2）連接于金屬連接件（3），金屬連接件（3）的上端連接芯軸（16），金屬連接架（5）連接于金屬連接件（3），芯軸（16）的下部外圍由內至外依次套設第一絕緣管（9）、第二絕緣管（19）和槍筒（4），第二彈簧（15）一端連接于第一絕緣管（9），第二彈簧（15）的另一端直接或間接連接于軸套（14），芯軸（16）的上部外圍由內至外依次套設軸承（141）、軸套（14）、第二絕緣管（19）和槍筒（4），槍筒（4）內的上部位置連接第一連接座（11），芯軸（16）上連接第二連接座（13），第一彈簧（12）一端直接或間接連接于第一連接座（11），第一彈簧的另一端直接或間接連接于第二連接座（13），第二連接座（13）處于第二絕緣管（19）的上方，第一感應件（8）連接于第二連接座（13）上，槍筒（4）的側壁上開設有供第一感應件（8）伸出的第一通孔（41），槍筒（4）的筒壁上安裝第二傳感器（6）、第三傳感器（7）、第四傳感器（17）和第五傳感器（18），第三傳感器（7）和第五傳感器（18）處在第一通孔（41）的旁邊用以感測第一感應件（8），第三傳感器（7）的位置高于第五傳感器（18）的位置，第四傳感器（17）處于槍筒（4）上的靠近齒條（24）的一側，用以感測齒條（24）上的第二感應件（241），第二傳感器（6）處于槍筒（4）上的遠離齒條（24）的一側，用以感測導向桿（25）上的第三感應件。

5.根據權利要求4所述的自動螺柱焊槍，其特征在于，槍筒（4）上設置有螺釘（42），螺釘（42）貫穿于第二絕緣管（19）并連接于軸套（14），所述螺釘（42）與槍筒（4）之間設置有絕緣筒。

6.根據權利要求4所述的自動螺柱焊槍，其特征在于，所述芯軸（16）的外壁設置有銷軸（161），所述軸承（141）的側壁上開設有供銷軸（161）上下移動的第二通孔（142），軸套（14）的側壁上開設有供銷軸上下移動的第三通孔（140）。