[發明專利]一種編碼器導線點焊機構及點焊方法

在審

• 申請號: 202010863784.6
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN112059350A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 鄭思斯;劉利
• 申請（專利權）人: 鄭思斯
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/06;B23K3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種編碼器導線點焊機構，其特征在于，該機構包括點焊驅動組件（61）、焊絲供料組件（62）和錫絲焊接組件（63）；點焊驅動組件（61）和錫絲焊接組件（63）固定在工作臺上，點焊驅動組件（61）輸出端與焊絲供料組件（62）相連接；錫絲焊接組件（63）與焊絲供料組件（62）相連接，并且錫絲焊接組件（63）輸出端與焊絲供料組件（62）相連接；點焊驅動組件（61）用于驅動焊絲供料組件（62）和錫絲焊接組件（63）；焊絲供料組件（62）用于焊絲絲的上料；錫絲焊接組件（63）用于編碼器和導線之間的焊接；

錫絲焊接組件（63）包括焊接導軌滑塊（631）、焊接底板（632）、第一焊接氣缸（633）、第二焊接氣缸（634）和電極焊接頭元件（635）；焊接導軌滑塊（631）中的導軌固定在工作臺上，焊接導軌滑塊（631）中的滑塊與焊接底板（632）相連接，并且焊接底板（632）與焊絲供料組件（62）相連接；第一焊接氣缸（633）固定在焊接底板（632）上，第一焊接氣缸（633）輸出端與第二焊接氣缸（634）相連接，第二焊接氣缸（634）輸出端與電極焊接頭元件（635）相連接；電極焊接頭元件（635）與焊絲供料組件（62）輸出端相對齊，并且電極焊接頭元件（635）分別與編碼器和導線相銜接；電極焊接頭元件（635）用于焊接編碼器和導線。

2.根據權利要求1所述一種編碼器導線點焊機構，其特征在于，電極焊接頭元件（635）包括焊接頭底板（6351）、焊接頭導軌滑塊（6352）、第一電極驅動氣缸（6353）、第一電極頭（6354）、第二電極驅動氣缸（6355）和第二電極頭（6356）；焊接頭底板（6351）與第二焊接氣缸（634）輸出端相連接；焊接頭導軌滑塊（6352）中的導軌、第一電極驅動氣缸（6353）和第二電極驅動氣缸（6355）都固定在焊接頭底板（6351）上；第一電極驅動氣缸（6353）輸出端和第二電極驅動氣缸（6355）輸出端分別與第一電極頭（6354）和第二電極頭（6356）相連接，并且第一電極頭（6354）和第二電極頭（6356）都與焊接頭導軌滑塊（6352）中的滑塊相連接。

3.根據權利要求1所述一種編碼器導線點焊機構，其特征在于，第一電極頭（6354）和第二電極頭（6356）上下相對齊。

4.根據權利要求1所述一種編碼器導線點焊機構，其特征在于，焊絲供料組件（62）包括供料機架（64）、供料驅動元件（65）、供料調整元件（66）和供氣元件（67）；供料驅動元件（65）固定在供料機架（64）上，供料驅動元件（65）輸出端與供料調整元件（66）相連接，并且供料調整元件（66）與供氣元件（67）相連接。

5.根據權利要求4所述一種編碼器導線點焊機構，其特征在于，供料調整元件（66）包括調整底板（661）、調整導軌滑塊（662）、調整滑板（663）、供料夾塊（664）和供料頭（665）；調整導軌滑塊（662）中的導軌固定在調整底板（661）上，調整導軌滑塊（662）中的滑塊與調整滑板（663）相連接；供料夾塊（664）底部凸起與調整滑板（663）相應滑槽相配合；供料頭（665）分別穿過調整滑板（663）和供料夾塊（664）相應孔位，并且供料頭（665）輸出端與編碼器銜接。

6.根據權利要求4所述一種編碼器導線點焊機構，其特征在于，供料調整元件（66）還包括調整塊（666）和調整螺釘（667）；調整塊（666）固定在調整滑板（663）上，調整螺釘（667）穿過調整塊（666）并且與供料夾塊（664）相連接。

7.根據權利要求4所述一種編碼器導線點焊機構，其特征在于，供氣元件（67）包括供氣推動氣缸（671）和供氣頭（672）；供氣推動氣缸（671）固定在調整底板（661）上，供氣推動氣缸（671）輸出端與多個供氣頭（672）相連接；多個供氣頭（672）分別與供料頭（665）相銜接。

8.根據權利要求4所述一種編碼器導線點焊機構，其特征在于，供氣推動氣缸（671）與調整底板（661）為斜面方式連接。