[發明專利]基于觸摸板的動態手勢識別算法在審
| 申請號： | 202010861368.2 | 申請日： | 2020-08-25 |
| 公開（公告）號： | CN112114666A | 公開（公告）日： | 2020-12-22 |
| 發明（設計）人： | 林碧云;胡倫庭;李林峰;周云波 | 申請（專利權）人： | 武漢海微科技有限公司 |
| 主分類號： | G06F3/01 | 分類號： | G06F3/01;G06K9/00 |
| 代理公司： | 武漢泰山北斗專利代理事務所(特殊普通合伙) 42250 | 代理人： | 程千慧 |
| 地址： | 430074 湖北省武漢市東湖新技術開發區武大園*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 觸摸 動態 手勢 識別 算法 | ||
1.基于觸摸板的動態手勢識別算法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1、采集手勢有效坐標點；
步驟2、使用相鄰兩個坐標點生成向量，記錄向量vt的模和角度，其中t為向量的序號，t為自然數；
步驟3、判斷手勢是否為劃圓，根據相鄰兩個向量vt和vt-1的角度差判斷手勢的轉動方向，判斷連續n組的相鄰兩個向量的轉動方向是否相同，若是且n＞5，則判斷手勢在劃圓，轉到步驟4，否則判斷手勢沒有劃圓，轉到步驟5；
步驟4、計算質心坐標，根據質心坐標和當前手勢坐標確定手勢是順時針還是逆時針方向，并輸出手勢結果；
步驟5、等待手離開觸摸板后，將相同方向的向量合并，模進行累加，得到多個不同方向的向量集合；
步驟6、去掉向量集合中長度小于閾值的向量，閾值為整個手勢的長度值的一定比例；
步驟7、將向量集合與預設手勢數據庫中的手勢進行匹配，得到可以匹配成功的多個對應的手勢，并計算每個手勢的對應的向量的總模長；
步驟8、計算每個手勢出現的概率，找到出現概率最大的手勢并輸出手勢結果。
2.根據權利要求1所述的基于觸摸板的動態手勢識別算法，其特征在于，所述步驟1中，確定第一個坐標點為有效坐標點，計算相鄰前后兩個坐標點的直線距離，若兩個坐標點的直線距離＜預設閾值，則丟棄后一個坐標點，直到相鄰前后兩個坐標點的直線距離≥預設閾值，則保留后一個坐標點作為有效坐標點。
3.根據權利要求1所述的基于觸摸板的動態手勢識別算法，其特征在于，所述步驟4中，具體包括以下步驟：
步驟4.1、利用公式計算質心坐標，其中xt表示t時刻手指在觸摸板上x坐標，yt表示t時刻手指在觸摸板上y坐標，xmc表示質心在觸摸板上x坐標，ymc表示質心在觸摸板上y坐標；
步驟4.2、計算向量vt＝(xt-xmc，yt-ymc)和向量角度angle(vt)；
步驟4.3、按照以下方法判斷手勢的運動方向：
其中，Clockwise＝1，表示手指順時針運動；
Clockwise＝0，表示手指仍然處在原來的位置；
Clockwise＝-1表示手指逆時針運動。
4.根據權利要求1所述的基于觸摸板的動態手勢識別算法，其特征在于，所述步驟4中，確定手勢是順時針還是逆時針方向的方法為：計算每個向量vt的角度，判斷連續n組的相鄰兩個向量的角度是遞增還是遞減，若遞增則判斷為逆時針方向，若遞減則判斷為逆時針方向。
5.根據權利要求1所述的基于觸摸板的動態手勢識別算法，其特征在于，所述步驟7中，通過公式
計算每個手勢出現的概率，其中gi表示第i個手勢的模長，∑Ngi表示所有手勢模長的和；p(gi)表示第i個手勢出現的概率；選擇出現的概率最大的手勢p(gmax)進行輸出。
6.根據權利要求1所述的基于觸摸板的動態手勢識別算法，其特征在于，所述步驟4中，每當在手勢對應的圓弧達到預設圓心角后輸出一次手勢結果。
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