[發明專利]一種醫用牽引設備上的腿部支撐裝置

在審

• 申請號: 202010861256.7
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN111956450A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 胡惠娟
• 申請（專利權）人: 蘇州哲思達智能設備科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 王熙文

本發明公開了一種醫用牽引設備上的腿部支撐裝置，包括矩形管狀的承托桿，承托桿上插接有縱向的連軸，連軸的兩端伸出承托桿的外壁插套有桿狀的支腳，支腳的下端彎折成型有圓弧形的支撐部，支撐部之間插接有若干根輥套，輥套分布在承托桿的下側并插接有銷軸，銷軸的兩端穿過支撐部插套固定有限位套；支腳上成型有導向槽，支腳之間插設有驅動軸，驅動軸的中部螺接有橫向的絲杠，絲杠的兩端鉸接在鉸接支座上，鉸接支座固定在承托桿的下端面上；絲杠的一端和電機的轉軸相固接，電機固定在鉸接支座上；驅動軸的兩端成型有導向軸，導向軸穿過支腳的導向槽插套固定有定位套。

技術領域

本發明涉及醫療設備技術領域，更具體地說涉及一種醫用牽引設備上的腿部支撐裝置。

背景技術

醫用機器人，是指用于醫院、診所的醫療或輔助醫療的機器人。是一種智能型服務機器人，它能獨自編制操作計劃，依據實際情況確定動作程序，然后把動作變為操作機構的運動。同時在康復理療過程中，理療機器人也應運而生，目前牽引拉伸康復理療中，使用到一款機器人，機器人上設有兩根承托管件，承托管件上安設有腿部托架，承托管件的末端安設有牽拉裝置，可以對腿部進行牽引拉伸；承托管件需要可以進行轉動定位，進而可以抬高患者的腿部；承托管件與機器人相連一端設有旋轉關節，而承托管件遠離機器人的一端一般是懸空的；當患者作牽引拉伸時，患者腿部的重量都作用于承托管件，懸空的承托管件作用于承托管件與機器人之間相連的旋轉關節處，容易導致旋轉關節處損壞。

發明內容

本發明的目的就是針對現有技術之不足，而提供了一種醫用牽引設備上的腿部支撐裝置，其在承托管件上增設可以驅使承托管件轉動的支撐結構，既能控制承托管件的角度，還能增強承托管件的支撐強度。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種醫用牽引設備上的腿部支撐裝置，包括矩形管狀的承托桿，承托桿上插接有縱向的連軸，連軸的兩端伸出承托桿的外壁插套有桿狀的支腳，支腳的下端彎折成型有圓弧形的支撐部，支撐部之間插接有若干根輥套，輥套分布在承托桿的下側并插接有銷軸，銷軸的兩端穿過支撐部插套固定有限位套；所述的支腳上成型有導向槽，支腳之間插設有驅動軸，驅動軸的中部螺接有橫向的絲杠，絲杠的兩端鉸接在鉸接支座上，鉸接支座固定在承托桿的下端面上；所述絲杠的一端和電機的轉軸相固接，電機固定在鉸接支座上；所述驅動軸的兩端成型有導向軸，導向軸穿過支腳的導向槽插套固定有定位套。

優選的，所述支腳和承托桿之間的連軸上插套有隔套，隔套的兩端抵靠在承托桿和支腳上。

優選的，所述連軸的兩端伸出支腳插套固定有帽蓋。

優選的，所述輥套的長度等于承托桿兩側支腳之間的間距；輥套呈圓環形均勻分布在支腳的支撐部上。

優選的，所述支腳的寬度等于支撐部的寬度，撐部的寬度小于輥套外壁的直徑。

優選的，所述驅動軸上端的外壁與承托桿的下端面之間設有間隙。

優選的，所述驅動軸兩端的外壁上成型有環形凹槽，驅動軸兩端的環形凹槽內插接有滾輪，滾輪抵靠在承托桿的下端面上。

本發明的有益效果在于：其在承托管件上增設可以驅使承托管件轉動的支撐結構，既能控制承托管件的角度，還能增強承托管件的支撐強度，保護承托管件與機器人之間相連處的旋轉關節。

附圖說明

圖1為本發明立體的結構示意圖；

圖2為本發明正視的結構示意圖；

圖3為本發明側視的結構示意圖。

圖中：1、承托桿；2、連軸；3、支腳；31、導向槽；32、支撐部；4、銷軸；5、輥套；6、限位套；7、驅動軸；71、導向軸；72、環形凹槽；8、定位套；9、絲杠；10、鉸接支座；11、電機；12、隔套；13、帽蓋；14、滾輪。