[發明專利]一種大型高剛性耐沖擊精密減速裝置

有效

• 申請號: 202010860505.0
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN112178134B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 常樂;朱玲;張磊;谷麗艷;周璐;黃玉成;王昭;呂振玉
• 申請（專利權）人: 天津旗領機電科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 劉英梅

1.一種高剛性耐沖擊精密減速裝置，其特征在于：包括第一級行星傳動機構，第二級行星傳動機構和第三級擺線傳動機構；

所述第一級行星傳動機構中的中心軸為動力輸入軸，與外部驅動連接；動力輸入軸為齒輪軸，并與外圍的三個行星輪采用齒輪嚙合的方式接觸，三個行星輪同時與連接盤通過內齒嚙合接觸；三個行星輪安裝在行星輪支撐架上，行星輪支撐架為第一級行星傳動機構的動力輸出件；所述連接盤與第三級擺線傳動機構的針齒殼通過螺釘固定連接在一起；

所述第二行星傳動機構中的齒輪軸與第一級行星傳動機構的行星輪支撐架通過螺釘同軸固定連接，所述齒輪軸與外圍的三個同步輪通過齒輪嚙合的方式接觸；

所述第三級擺線傳動機構中的三個曲柄軸通過花鍵分別與三個同步輪同軸固定連接；三個曲柄軸的偏心外圓部分別與擺線輪上的三處圓孔通過滾針軸承接觸，擺線輪采用雙片對置布置方式設置；擺線輪的外圈擺線曲面與沿圓周方向均勻布置在針齒殼的內圈上的多個針齒銷形成擺線嚙合接觸；曲柄軸位于偏心外圓的內側和外側分別通過軸承插裝于盤形支撐架上的安裝孔內和動力輸出盤上的安裝孔內；盤形支撐架和動力輸出盤均通過軸承與針齒殼的內圈形成支撐接觸。

2.根據權利要求1所述的高剛性耐沖擊精密減速裝置，其特征在于：安裝在盤形支撐架與針齒殼的內圈之間的軸承及安裝在動力輸出盤與針齒殼的內圈之間的軸承均采用雙角接觸軸承，且兩軸承呈對稱設置。

3.根據權利要求1所述的高剛性耐沖擊精密減速裝置，其特征在于：安裝在盤形支撐架的安裝孔內的軸承及安裝在動力輸出盤上的安裝孔內的軸承均采用圓錐軸承，且兩側圓錐軸承呈對稱布置。