[發(fā)明專利]一種具有定向輸送和殘次品標記功能的瓶體視覺檢測設備

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• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN111994606A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設計）人: 李路云;伍鳳嬋;陳強偉
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市優(yōu)偉機電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;G01N21/892;G01N21/896;B41J3/407;B41J3/44
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本發(fā)明公開了一種具有定向輸送和殘次品標記功能的瓶體視覺檢測設備，包括機臺和支架，所述機臺的內(nèi)部安裝有液壓桿，所述齒條的側(cè)面安裝有傳動齒輪，所述第一傳動桿的表面安裝有第二旋轉(zhuǎn)桿，所述第一傳動桿的頂部安裝有檢測臺，所述支撐臺偏離安裝于檢測臺的側(cè)面，所述第一電機的側(cè)面安裝有第二傳動桿，所述傘形齒輪的頂部安裝有第三傳動桿，所述轉(zhuǎn)盤的側(cè)面安裝有儲料倉，所述夾盤的側(cè)面偏離安裝有限位圈，所述標記裝置安裝于支架的頂部內(nèi)側(cè)表面，當檢測到殘次品時，系統(tǒng)會控制第三電機打開并帶動螺紋桿旋轉(zhuǎn)，由于銜接塊內(nèi)帶有螺紋設計，所以螺紋桿旋轉(zhuǎn)會通過第二活動桿帶動標記頭構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)，對殘次品進行標記。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及瓶體視覺檢測技術(shù)領域，具體為一種具有定向輸送和殘次品標記功能的瓶體視覺檢測設備。

背景技術(shù)

視覺檢測是指通過機器視覺產(chǎn)品將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設備動作，在一些人工視覺難以滿足要求的場合常用機器視覺來代替人工視覺。

包裝瓶是一種常見的容器，不論是固體或者液體都會用到瓶子來進行包裝，這就要求了包裝瓶表面不能有裂縫或者其他不合格的地方，瓶體的檢測也都是通過機器視覺檢測設備來進行的，但是現(xiàn)在很多瓶體視覺檢測設備不具備自動送料功能，且如果檢測出殘次品不能及時的進行標記，需要人工來將殘次品進行分離，造成很大麻煩，為此我們提出一種具有定向輸送和殘次品標記功能的瓶體視覺檢測設備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種具有定向輸送和殘次品標記功能的瓶體視覺檢測設備，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)在很多瓶體視覺檢測設備不具備自動送料功能，且如果檢測出殘次品不能及時的進行標記，需要人工來將殘次品進行分離，造成很大麻煩的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種具有定向輸送和殘次品標記功能的瓶體視覺檢測設備，包括機臺和支架，所述機臺的內(nèi)部安裝有液壓桿，且液壓桿的側(cè)面安裝有齒條，所述齒條的側(cè)面安裝有傳動齒輪，且傳動齒輪的內(nèi)部貫穿安裝有第一傳動桿，所述第一傳動桿的表面安裝有第二旋轉(zhuǎn)桿，所述第一傳動桿的頂部安裝有檢測臺，且檢測臺的底部安裝有第一旋轉(zhuǎn)桿，所述支撐臺偏離安裝于檢測臺的側(cè)面，且支撐臺的內(nèi)部安裝有第一電機，所述第一電機的側(cè)面安裝有第二傳動桿，且第二傳動桿的表面安裝有傘形齒輪，所述傘形齒輪的頂部安裝有第三傳動桿，且第三傳動桿的頂部安裝有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的側(cè)面安裝有儲料倉，且儲料倉的內(nèi)側(cè)表面貫穿安裝有物料出口，所述物料出口的側(cè)面安裝有導管，且導管的底部暗偏離安裝有夾盤，所述夾盤側(cè)面安裝有物料放置臺，且物料放置臺的側(cè)面安裝有第二檔桿，所述夾盤的側(cè)面偏離安裝有限位圈，且限位圈的內(nèi)側(cè)表面安裝有第一擋桿，所述第一擋桿的底部偏離安裝有限位桿，且限位桿的底部偏離安裝有下陷塊，所述支架偏離安裝于支撐臺的側(cè)面，且支撐臺的內(nèi)側(cè)表面安裝有支撐桿，所述支撐桿的側(cè)面安裝有檢測頭，所述支撐桿的表面安裝有第二電機，且第二電機的側(cè)面安裝有第一活動桿，所述第一活動桿的尾部安裝有吸附口，所述標記裝置安裝于支架的頂部內(nèi)側(cè)表面。

優(yōu)選的，所述第一傳動桿貫穿于檢測臺的底部并與其貼合安裝，所述傳動齒輪與第一傳動桿為一體式設計，且齒條通過第一傳動桿與第一旋轉(zhuǎn)桿帶動檢測臺構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤與儲料倉為貼合安裝，且第二傳動桿與第一電機電性連接并通過傘形齒輪帶動轉(zhuǎn)盤構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述傘形齒輪設置有兩組，所述兩組傘形齒輪均與第二傳動桿為固定安裝，且夾盤與限位圈為軸連接，而且夾盤通過傘形齒輪構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述夾盤表面帶有凹槽設計，且每組凹槽關于夾盤中心點對稱分布，而且夾盤通過傘形齒輪構(gòu)成順時針旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述第一活動桿為四邊形設計，且第一活動桿的每個結(jié)點均為軸連接。

優(yōu)選的，所述第二電機為往復式90°旋轉(zhuǎn)設計，且第一活動桿與第二電機電性連接帶動吸附口構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)。