[發明專利]智慧醫療康復輔助管理系統

有效

• 申請號: 202010859972.1
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN111951941B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 李建國;趙嘉晶;劉應森
• 申請（專利權）人: 上海市普陀區人民醫院
• 主分類號: G16H40/20
• 分類號: G16H40/20;G16H20/30
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 楊保剛

1.一種智慧醫療康復輔助管理系統，其特征在于，其包括：康復管理平臺和若干個康復輔助設備，康復管理平臺分別與每個康復輔助設備具有通信連接；

康復管理平臺包括：圖像處理模塊、核心點獲取模塊、核心點定位模塊、動作軌跡識別模塊、康復訓練動作構建模塊、康復訓練整合模塊、康復訓練特征融合模塊、康復訓練指令生成模塊和數據庫，其中各模塊間具有通信連接；

康復輔助設備采集康復訓練圖像數據、康復訓練受力數據和康復訓練時間數據并將其發送到康復管理平臺；

圖像處理模塊將康復訓練圖像數據中的康復訓練圖像劃分為若干個子區域，并篩選出康復訓練圖像中的若干個獨立子區域，獨立子區域為與其他子區域不連續的子區域；

圖像處理模塊根據康復訓練圖像中前景圖像和背景圖像的像素分布特點過濾出面積大于噪聲閾值的獨立子區域以得到康復訓練前景圖像；

核心點獲取模塊通過均值聚類從康復訓練前景圖像獲取患者在進行對應康復訓練動作時的肢體核心點；

核心點定位模塊獲取每個肢體核心點的置信度和每個肢體核心點在第一康復坐標系下的第一康復坐標位置，然后通過坐標映射函數將每個肢體核心點的第一康復坐標位置映射到第二康復坐標系以得到第二康復坐標位置；

動作軌跡識別模塊根據每個肢體核心點的第二康復坐標位置將每個肢體核心點映射到相應的動作軌跡以獲取對應康復訓練動作的動作核心序列；

康復訓練動作構建模塊根據動作核心序列和康復訓練動作構建函數進行康復訓練動作構建以得到對應的康復訓練動作；

康復訓練整合模塊將康復訓練圖像數據中每張康復訓練圖像對應的康復訓練動作按照時間順序進行排序以得到康復訓練動作集；

康復訓練特征融合模塊提取康復訓練動作集的多維動作特征，并提取康復訓練時間數據的多維時間特征，然后提取康復訓練受力數據的多維受力特征；

康復訓練特征融合模塊將多維動作特征、多維時間特征和多維受力特征在多維空間中進行多維特征融合以得到多維融合特征；

康復訓練指令生成模塊根據多維融合特征進行角度和力度分解以生成康復訓練指令，然后將康復訓練指令與患者基本信息進行映射匹配以得到對應患者的康復訓練數據。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述康復輔助設備用于輔助護理人員對患者進行康復訓練，其包括：上肢康復機器人、下肢康復機器人、輔助行走康復機器人和外骨骼康復機器人。

3.根據權利要求1或2所述的系統，其特征在于，所述康復訓練包括若干個按照時間進行排序的康復訓練動作。

4.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，康復訓練圖像數據包括若干張康復訓練圖像，康復訓練圖像用于記錄康復訓練動作，每張康復訓練圖像對應一個康復訓練動作。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，康復訓練受力數據包括患者在進行康復訓練時執行每個康復訓練動作的受力數據。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，康復訓練指令生成模塊根據多維融合特征進行角度和力度分解以生成康復訓練指令包括：

康復訓練指令生成模塊根據多維融合特征獲取在康復訓練中每個康復訓練動作中護理人員對第二康復坐標系產生的康復引力向量；

康復訓練指令生成模塊根據多維融合特征中多維受力特征獲取在康復訓練中每個康復訓練動作中患者對第二康復坐標系產生的康復斥力向量；

康復訓練指令生成模塊通過康復引力向量和康復斥力向量進行合成操作以得到每個康復訓練動作的康復合力向量；

康復訓練指令生成模塊根據每個康復訓練動作的康復合力向量計算每個康復訓練動作的康復訓練動作角度和康復訓練動作力度，并根據所述康復訓練動作角度和康復訓練動作力度生成每個康復訓練動作的訓練參數；

康復訓練指令生成模塊根據每個康復訓練動作的訓練參數生成康復訓練指令。