[發(fā)明專利]一種模塊化升降式軌道搬運(yùn)車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010859891.1
• 申請(qǐng)日: 2020-08-24
• 公開（公告）號(hào): CN111846731A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喬禹峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 喬禹峰
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 上海千尋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31353
• 代理人: 吳小麗;吳紅斐

1.一種模塊化升降式軌道搬運(yùn)車，其特征在于，包括第一框架模組、第二框架模組、升降機(jī)構(gòu)；

所述第一框架模組包括沿第一方向設(shè)置的第一行走輪；

所述第二框架模組包括沿第二方向設(shè)置的第二行走輪；

所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第一框架模組相對(duì)于所述第二框架模組上下移動(dòng)；所述第一框架模組向上移動(dòng)至第一高度時(shí)，所述第一行走輪的最低點(diǎn)高于所述第二行走輪的最低點(diǎn)；所述第一框架模組向下移動(dòng)至第二高度時(shí)，所述第二行走輪的最低點(diǎn)高于所述第一行走輪的最低點(diǎn)。

2.如權(quán)利要求1所述的模塊化升降式軌道搬運(yùn)車，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括主偏心盤和與所述主偏心盤連接的第一凸輪隨動(dòng)器，所述第一框架模組還包括頂升梁，所述頂升梁上設(shè)置有第一腰型孔，所述第一凸輪隨動(dòng)器穿設(shè)于所述第一腰型孔中，所述主偏心盤旋轉(zhuǎn)以通過所述第一凸輪隨動(dòng)器帶動(dòng)所述頂升梁上下移動(dòng)；

所述第一行走輪跟隨所述頂升梁上下移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的模塊化升降式軌道搬運(yùn)車，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)還包括頂升電機(jī)、齒輪箱及與所述主偏心盤連接的第一軸承，所述第一軸承穿設(shè)于所述齒輪箱中，所述頂升電機(jī)帶動(dòng)所述齒輪箱中的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述第一軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一軸承帶動(dòng)所述主偏心盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的模塊化升降式軌道搬運(yùn)車，其特征在于，所述第二框架模組還包括第一側(cè)板和底板，所述第一側(cè)板與所述底板連接，所述齒輪箱固定于所述底板上。

5.如權(quán)利要求3所述的模塊化升降式軌道搬運(yùn)車，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)還包括皮帶、副偏心盤和與所述副偏心盤連接的第二凸輪隨動(dòng)器，所述頂升梁上還設(shè)置有第二腰型孔，所述第二凸輪隨動(dòng)器穿設(shè)于所述第二腰型孔中；

所述主偏心盤與所述副偏心盤通過所述皮帶傳動(dòng)連接。

6.如權(quán)利要求1所述的模塊化升降式軌道搬運(yùn)車，其特征在于，所述模塊化升降式軌道搬運(yùn)車還包括行走電機(jī)，所述行走電機(jī)設(shè)有兩個(gè)不同方向的輸出軸，所述兩個(gè)不同方向的輸出軸分別與所述第一行走輪、所述第二行走輪傳動(dòng)連接。

7.如權(quán)利要求2所述的模塊化升降式軌道搬運(yùn)車，其特征在于，所述模塊化升降式軌道搬運(yùn)車還包括載貨臺(tái)，所述載貨臺(tái)設(shè)置于所述頂升梁的上方，所述頂升梁向上移動(dòng)至第三高度時(shí)，所述頂升梁將所述載貨臺(tái)向上頂升以托起待搬運(yùn)的貨物，所述第三高度高于所述第一高度。

8.如權(quán)利要求1所述的模塊化升降式軌道搬運(yùn)車，其特征在于，所述第一方向與所述第二方向垂直。

9.如權(quán)利要求4所述的模塊化升降式軌道搬運(yùn)車，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)還包括第二側(cè)板，所述第一側(cè)板與所述第二側(cè)板通過加強(qiáng)板連接；

所述主偏心盤穿設(shè)于所述第二側(cè)板上。

10.如權(quán)利要求9所述的模塊化升降式軌道搬運(yùn)車，其特征在于，所述第二側(cè)板上設(shè)置有限位組件，所述限位組件包括與所述主偏心盤對(duì)應(yīng)的軸套，所述主偏心盤穿過所述軸套。