[發明專利]一種無人船流速流量測量系統

有效

• 申請號: 202010859829.2
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN112113611B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 杜永超;鐘華友;周武;袁麗麗;盧翔;樊波;周芷安
• 申請（專利權）人: 深圳市國藝園林建設有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;B63B35/00
• 代理公司: 深圳冀深知識產權代理有限公司 44597
• 代理人: 蔡鵬娟

1.一種無人船流速流量測量系統，安裝在船體上，包括設于所述船體內的船載控制模塊，分別與所述船載控制模塊電性連接的供能模塊、數據采集模塊、通信模塊，以及與所述通信模塊連通的遠程控制模塊，其特征在于，所述數據采集模塊包括布置于所述船體上用于提供縱橫方向的水體過流通道的量測管路，設置于所述量測管路上的流量計，設置于所述船體上用于獲取所述船體實時位置信息的差分GPS模塊，以及設置于所述船體上用于探測感知斷面水深的聲吶探測傳感器；所述量測管路包括縱向管路和橫向管路，所述縱向管路沿所述船體軸線方向于所述船體左右兩側各布置一根，所述橫向管路沿垂直于所述船體船軸線方向于所述船體首尾兩側各布置一根，所述縱向管路和所述橫向管路均布置于所述船體空載情況下吃水線以下平面，且所述縱向管路與所述橫向管路均分別與河湖水體聯通；所述量測管路與所述流量計用于直接測量所述船體相對河湖水體的流速流量；當無人船運動軌跡及船首方向與河湖水面流線不一致時，通過設置于所述量測管路上的流量計，無人船左右兩側的縱向管路差別化感知船體兩側單位截面的過水量，無人船首尾布置的橫向管路差別化感知無人船首尾兩端的過水方向與過水量；其中，所述流量計為電磁流量計；所述無人船流速流量測量系統，還包括：設置于所述船體上的聲學多普勒流速剖面儀；所述聲學多普勒流速剖面儀用于與所述量測管路結合進行相關水體的流速流量測量。

2.如權利要求1所述的無人船流速流量測量系統，其特征在于，所述縱向管路沿所述船體側板的外側并緊靠所述船體的船肋呈流線型布置。

3.如權利要求2所述的無人船流速流量測量系統，其特征在于，所述橫向管路垂直于所述船體的軸線方向穿過所述船體的側板布置。

4.如權利要求3所述的無人船流速流量測量系統，其特征在于，所述供能模塊包括蓄電池模塊和燃油模塊，所述船體內部沿首尾方向依次設置密封艙，用于容納所述船載控制模塊的控制艙，用于容納所述聲吶探測傳感器的工作艙，用于容納所述蓄電池模塊的電池艙以及用于容納所述燃油模塊的動力艙。

5.如權利要求4所述的無人船流速流量測量系統，其特征在于，所述縱向管路的首端位于所述控制艙與所述密封艙的交界處，所述縱向管路的尾端位于所述動力艙與所述電池艙的交界處，所述橫向管路中的首部管路緊靠所述控制艙與所述密封艙之間的分隔板布置，且所述首部管路位于所述控制艙內，所述橫向管路中的尾部管路緊靠所述動力艙和所述電池艙之間的分隔板布置，且所述尾部管路位于所述電池艙內。

6.如權利要求1所述的無人船流速流量測量系統，其特征在于，所述流量計兩側通過活動接頭可拆卸地連接所述量測管路。

7.如權利要求1所述的無人船流速流量測量系統，其特征在于，還包括設置于所述船體內用于獲取所述船體與水平面之間的傾角變化信息的航姿傳感器。

8.如權利要求5所述的無人船流速流量測量系統，其特征在于，所述船體上還布置有側向噴水管路，所述側向噴水管路用于向所述船體左右兩側噴水以向所述船體提供輔助動力。

9.如權利要求1至8任一項所述的無人船流速流量測量系統，其特征在于，所述差分GPS模塊包括兩個分別設置于所述船體首尾處的蘑菇頭天線和與所述蘑菇頭天線連接的GPS采集板。