[發(fā)明專利]用于激光雷達(dá)的發(fā)光裝置的驅(qū)動裝置和激光雷達(dá)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010859812.7 | 申請日： | 2020-08-24 |
| 公開（公告）號： | CN114089313A | 公開（公告）日： | 2022-02-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉建峰;向少卿 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海禾賽科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/484 | 分類號： | G01S7/484 |
| 代理公司： | 上海上谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31342 | 代理人： | 張平;蔡繼清 |
| 地址： | 201821 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 激光雷達(dá) 發(fā)光 裝置 驅(qū)動 | ||
1.一種用于激光雷達(dá)的發(fā)光裝置的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括：
驅(qū)動控制模塊，其與電源連接，被配置為接收輸入的脈沖信號和數(shù)字控制信號，并且輸出驅(qū)動電平信號；其中，所述脈沖信號用于控制所述驅(qū)動控制模塊是否輸出所述驅(qū)動電平信號，并且所述數(shù)字控制信號用于調(diào)節(jié)所述驅(qū)動控制模塊輸出的驅(qū)動電平信號的大小；以及
驅(qū)動模塊，其與所述驅(qū)動控制模塊以及電源連接，用于基于所述驅(qū)動電平信號向所述激光雷達(dá)的發(fā)光裝置提供驅(qū)動電流，以驅(qū)動所述發(fā)光裝置發(fā)光。
2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其中，所述驅(qū)動控制模塊包括彼此相對并聯(lián)的多個可選通模塊和與所述多個可選通模塊串聯(lián)的開關(guān)模塊，其中
所述多個可選通模塊，適于接收所述數(shù)字控制信號，以控制每個可選通模塊的選通或關(guān)斷，從而控制所述驅(qū)動控制模塊輸出的驅(qū)動電平信號的大小；
所述開關(guān)模塊，適于接收所述脈沖信號，根據(jù)所述脈沖信號確定是否導(dǎo)通所述電源、所述開關(guān)模塊、所述可選通模塊與地的通路，且在導(dǎo)通時將所述驅(qū)動電平信號提供給所述驅(qū)動模塊。
3.如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其中，所述多個可選通模塊中的每個可選通模塊包括：
選通器和第一晶體管，其中
所述選通器的輸入端與一個高電平和一個低電平相連，并且其輸出端與所述第一晶體管的控制極相連，所述選通器被配置為在所述數(shù)字控制信號中的對應(yīng)位的控制下，將所述高電平或所述低電平輸入給所述第一晶體管的控制極；
所述第一晶體管的控制極與所述選通器相連，所述第一晶體管的第一極接地，所述第一晶體管的第二極連接至所述開關(guān)模塊；
所述第一晶體管適于在接收到來自所述選通器的高電平輸入時導(dǎo)通所述開關(guān)模塊至地的通路，在接收到來自所述選通器的低電平輸入時斷開所述開關(guān)模塊至地的通路。
4.如權(quán)利要求3所述的驅(qū)動裝置，其中，所述驅(qū)動控制模塊還包括電平移位器，所述開關(guān)模塊包括第二晶體管，所述第二晶體管的控制極接收所述脈沖信號；
所述電平移位器，適于提供壓降；
所述第二晶體管的第一極與所述多個可選通模塊相連；
所述第二晶體管的第二極與所述驅(qū)動模塊相連，適于根據(jù)所述脈沖信號確定是否選通所述第二晶體管，且在所述第二晶體管選通時，導(dǎo)通所述電源-所述電平移位器-所述開關(guān)模塊-所述可選通模塊與地的通路，以提供所述驅(qū)動電平信號給所述驅(qū)動模塊。
5.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其中，所述驅(qū)動控制模塊包括并聯(lián)的多個可選通模塊、與所述多個可選通模塊串聯(lián)的開關(guān)模塊及電平移位器，其中：
所述電平移位器，適于提供壓降；
所述多個可選通模塊適于接收所述數(shù)字控制信號和所述脈沖信號以控制每個可選通模塊的選通或關(guān)斷，從而控制所述驅(qū)動控制模塊輸出的驅(qū)動電平信號的大小，并且其中
所述開關(guān)模塊適于接收所述脈沖信號，根據(jù)所述脈沖信號確定是否導(dǎo)通所述電源-所述電平移位器-所述開關(guān)模塊-所述可選通模塊與地的通路，且在導(dǎo)通時將所述驅(qū)動電平信號提供給所述驅(qū)動模塊。
6.如權(quán)利要求5所述的驅(qū)動裝置，其中，所述多個可選通模塊中的每個可選通模塊包括：
選通器和第一晶體管，其中
所述選通器的輸入端與所述脈沖信號和一個低電平相連，并且其輸出端與所述第一晶體管的控制極相連，所述選通器被配置為在所述數(shù)字控制信號中的對應(yīng)位的控制下確定是否將所述脈沖信號輸入給所述第一晶體管的控制極；
所述第一晶體管的控制極與所述選通器相連，所述第一晶體管的第一極接地，所述第一晶體管的第二極連接至所述開關(guān)模塊；
所述第一晶體管適于在接收到來自所述選通器的脈沖信號的高電平輸入時導(dǎo)通所述開關(guān)模塊至地的通路，在接收到來自所述選通器的低電平輸入時斷開所述開關(guān)模塊至地的通路。
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