[發(fā)明專利]一種一次性備皮刀的加工設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010859767.5
• 申請(qǐng)日: 2020-08-24
• 公開（公告）號(hào): CN111890006A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯武義
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湯武義
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種一次性備皮刀的加工設(shè)備，通過對(duì)齊分別設(shè)置于刀柄（7a）和刀頭殼體（7b）上的第一鉸接部（7c）、第二鉸接部（7d）并擰入螺栓，使螺栓與固定在第一鉸接部（7c）一端的螺母（7e）螺紋鏈接，從而使刀柄（7a）和刀頭殼體（7b）連接成完整的工件（7），其特征在于，包括有旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)（1）、工裝（2）、第一上料機(jī)構(gòu)（3）、第二上料機(jī)構(gòu)（4）、自動(dòng)打螺絲機(jī)構(gòu)（5）和下料機(jī)構(gòu)（6）；旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)（1），安裝于機(jī)架上，圍繞軸線依次設(shè)有第一上料工位、第二上料工位和下料工位，用以使工件（7）的各部分在不同工位間移動(dòng)；工裝（2），安裝在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)（1）的工作端上并沿著旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)（1）周向做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，用以對(duì)工件（7）的刀柄（7a）進(jìn)行固定和定位；第一上料機(jī)構(gòu)（3），設(shè)置于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)（1）周側(cè)的第一上料工位處，用以將刀柄（7a）裝入工裝（2）；第二上料機(jī)構(gòu)（4），設(shè)置于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)（1）周側(cè)的第二上料工位處，用以將刀頭殼體（7b）插入工裝（2）并使刀頭殼體（7b）上的第二鉸接部（7d）與刀柄（7a）上的第一鉸接部（7c）對(duì)接；自動(dòng)打螺絲機(jī)構(gòu)（5），設(shè)置于第二上料機(jī)構(gòu)（4）的一側(cè)且工作端軸線與第二上料工位處的第一鉸接部（7c）和第二鉸接部（7d）的軸線共線，用以將螺栓插入第一鉸接部（7c）和第二鉸接部（7d）上的連接孔，并與第一鉸接部（7c）另一側(cè)的螺母（7e）螺紋鏈接；下料機(jī)構(gòu)（6），設(shè)置于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)（1）周側(cè)的下料工位處，用以將完成裝配加工的工件（7）取走。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一次性備皮刀的加工設(shè)備，其特征在于，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)（1）包括有分度盤（1a）、旋轉(zhuǎn)支架（1b）和導(dǎo)向組件（1c）；旋轉(zhuǎn)支架（1b），可旋轉(zhuǎn)地安裝在分度盤（1a）的工作端上，用以固定工裝（2）；導(dǎo)向組件（1c），環(huán)繞旋轉(zhuǎn)支架（1b）設(shè)置且與旋轉(zhuǎn)支架（1b）周側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，頂端為環(huán)形結(jié)構(gòu)且一側(cè)開設(shè)有供自動(dòng)打螺絲機(jī)構(gòu)（5）工作端伸入的開口，用以對(duì)旋轉(zhuǎn)支架（1b）的旋轉(zhuǎn)提供限位和導(dǎo)向。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種一次性備皮刀的加工設(shè)備，其特征在于，旋轉(zhuǎn)支架（1b）包括有旋轉(zhuǎn)底座（1b1）、支撐桿（1b2）和十字托架（1b3）；旋轉(zhuǎn)底座（1b1），固定在分度盤（1a）工作端上，軸線與分度盤（1a）軸線共線；支撐桿（1b2），垂直安裝在旋轉(zhuǎn)底座（1b1）上端且軸線與旋轉(zhuǎn)底座（1b1）軸線共線，用以抬升工裝（2）為刀柄（7a）提供空間；十字托架（1b3），水平地安裝在支撐桿（1b2）頂端，周側(cè)為弧面結(jié)構(gòu)且與導(dǎo)向組件（1c）上端環(huán)形結(jié)構(gòu)內(nèi)壁貼合，用以固定安裝工裝（2）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一次性備皮刀的加工設(shè)備，其特征在于，工裝（2）包括有卡接塊（2a）、卡接槽（2b）、刀柄插孔（2c）、過孔（2d）；卡接塊（2a），與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)（1）工作端固定連接；卡接槽（2b），自卡接塊（2a）頂端豎直向下地向卡接塊（2a）內(nèi)部延伸，寬度長(zhǎng)度均與刀柄（7a）上的第一鉸接部（7c）寬度長(zhǎng)度契合，用以對(duì)第一鉸接部（7c）進(jìn)行卡接；刀柄插孔（2c），豎直開設(shè)在卡接槽（2b）槽底中央位置，直徑與刀柄（7a）直徑相同，用以使刀柄（7a）從工裝（2）底部伸出；過孔（2d），對(duì)稱地開設(shè)在卡接塊（2a）的兩側(cè)且向上延伸至卡接塊（2a）頂部，用以供螺母（7e）搭接以及螺栓插入，同時(shí)還用以下料。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一次性備皮刀的加工設(shè)備，其特征在于，第一上料機(jī)構(gòu)（3）包括有第一工業(yè)機(jī)器人（3a）、夾緊氣缸（3b）、第一夾緊部（3c）、第二夾緊部（3d）和第一振動(dòng)上料器；第一振動(dòng)上料器，設(shè)置于第一工業(yè)機(jī)器人（3a）的一側(cè)，用以將刀柄（7a）整齊排列；第一工業(yè)機(jī)器人（3a），設(shè)置于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)（1）的第一上料工位處，用以對(duì)夾緊氣缸（3b）進(jìn)行移動(dòng)和定位；夾緊氣缸（3b），固定在第一工業(yè)機(jī)器人（3a）的工作端上，用以驅(qū)動(dòng)第一夾緊部（3c）和第二夾緊部（3d）做相互靠近或遠(yuǎn)離的運(yùn)動(dòng)；第一夾緊部（3c），安裝于夾緊氣缸（3b）的工作端上，用以抵緊第一鉸接部（7c）一側(cè)的螺母（7e）；第二夾緊部（3d），安裝于夾緊氣缸（3b）的工作端上且與第一夾緊部（3c）相向設(shè)置，用以抵緊第一鉸接部（7c）遠(yuǎn)離螺母（7e）的一側(cè)。