[發明專利]一種機器人機械臂對接結構

有效

• 申請號: 202010859760.3
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN112157674B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 楊凱
• 申請（專利權）人: 濟南奧普瑞思智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 泉州市興博知識產權代理事務所(普通合伙) 35238
• 代理人: 李行

1.一種機器人機械臂對接結構，包括第一連接主體(1)、第二連接主體(2)、限位輪(8)、拉繩(9)、貫穿孔(10)和旋轉軸(21)，其特征在于：所述第一連接主體(1)的頂端與第二連接主體(2)的頂端相卡合，且第二連接主體(2)的外壁表面貫穿設置有穿孔，且第二連接主體(2)外壁表面的穿孔的內壁通過第一扭簧(12)與移動塊(5)的外部相連接，并且移動塊(5)的頂端與限位塊(3)的一側相連接，所述限位塊(3)的內側軸承連接有螺紋柱(4)，且螺紋柱(4)的外部螺紋連接有加固桿(6)，并且加固桿(6)的外部兩側位置連接有第二限位桿(18)，所述第二限位桿(18)的頂端與限位槽(17)相互卡合，并且限位槽(17)鑲嵌在移動塊(5)的內側；

移動板(11)的側視截面呈弧形結構設置，且移動板(11)的弧形結構的周長小于加固桿(6)周長的二分之一，并且移動板(11)在加固桿(6)的外部設置有2組；

2組所述移動板(11)設置有3個，且相鄰的移動板(11)之間通過旋轉軸(21)和旋轉套(22)相連接，并且旋轉軸(21)和旋轉套(22)之間通過第二扭簧(16)相連接，同時3個移動板(11)呈“Z”形結構設置，偏外側的所述移動板(11)的底部與加固桿(6)之間為一體安裝，且偏內側的移動板(11)的頂端均勻的分布有卡合槽(19)，并且卡合槽(19)的內部與滾珠(20)相互卡合，同滾珠(20)外部為光滑表面。

2.根據權利要求1所述的一種機器人機械臂對接結構，其特征在于：所述第一連接主體(1)的頂端為凸形結構設置，且第一連接主體(1)頂端的凸形結構與第二連接主體(2)頂端的凹形結構相互卡合，并且第一連接主體(1)和第二連接主體(2)之間的凹凸配合為間隙配合。

3.根據權利要求1所述的一種機器人機械臂對接結構，其特征在于：所述第二連接主體(2)頂端凹形結構的兩側對稱設置有限位塊(3)，且限位塊(3)與螺紋柱(4)構成“十”字形結構設置，并且螺紋柱(4)與加固桿(6)的內部的預留槽(7)為螺紋連接。

4.根據權利要求1所述的一種機器人機械臂對接結構，其特征在于：所述移動塊(5)在第二連接主體(2)頂端凹形結構的兩側為移動結構，且移動塊(5)的外部一體安裝有第一限位桿(15)，并且第一限位桿(15)的頂端卡合在橫槽體(14)的內部。

5.根據權利要求1所述的一種機器人機械臂對接結構，其特征在于：所述移動塊(5)的底部與拉繩(9)的頂端相連接，且拉繩(9)繞過限位輪(8)的外部，并且限位輪(8)在第二連接主體(2)的外部一體設置，同時第二連接主體(2)中間貫穿的貫穿孔(10)的內部設置有拉繩(9)。

6.根據權利要求4所述的一種機器人機械臂對接結構，其特征在于：所述橫槽體(14)與豎槽體(13)之間相互貫穿，且豎槽體(13)和橫槽體(14)的尺寸大小相同，并且豎槽體(13)和橫槽體(14)的內部與第一限位桿(15)為過渡配合的卡合安裝結構。