[發(fā)明專利]一種輔助預(yù)防阿爾茨海默病癥的人工智能機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010859607.0
• 申請(qǐng)日: 2020-08-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111844050A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周鋒;卞金洪;楊曉芳;方忠慶;陳傳杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鹽城工學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16;B25J11/00;B25J18/02;B25J19/00
• 代理公司: 南京業(yè)騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 繆友益

1.一種輔助預(yù)防阿爾茨海默病癥的人工智能機(jī)器人，其特征在于：包括主控機(jī)身(1)、設(shè)置于主控機(jī)身(1)頂部的采集結(jié)構(gòu)(2)、設(shè)置于主控機(jī)身(1)兩側(cè)的肢體結(jié)構(gòu)及用于調(diào)向位移的移動(dòng)結(jié)構(gòu)(3)；

所述肢體結(jié)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)且結(jié)構(gòu)相同，所述肢體結(jié)構(gòu)包括支臂框(4)，所述支臂框(4)為長(zhǎng)條形狀且保持水平，位于所述支臂框(4)的正面開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)方形的滑軌槽，所述滑軌槽的內(nèi)部設(shè)置有電磁條(5)，所述滑軌槽的內(nèi)側(cè)嵌入有可滑動(dòng)的鑄塊(6)，所述鑄塊(6)呈方形體且中間開(kāi)設(shè)有儲(chǔ)槽，所述儲(chǔ)槽的內(nèi)部設(shè)置有可活動(dòng)的墊塊(7)，位于所述鑄塊(6)的頂部設(shè)置有電機(jī)一(8)，所述電機(jī)一(8)的輸出端與墊塊(7)轉(zhuǎn)動(dòng)相連接，所述墊塊(7)的外端連接液壓桿(9)，所述液壓桿(9)的輸出端連接有活動(dòng)臂(10)；

所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)(3)包括伺服電機(jī)(11)，所述伺服電機(jī)(11)的兩側(cè)對(duì)稱連接有扣桿(12)，所述扣桿(12)的頂端與主控機(jī)身(1)固定相連接，所述伺服電機(jī)(11)的輸出端連接有調(diào)向板(13)，所述調(diào)向板(13)的兩端對(duì)稱開(kāi)設(shè)有開(kāi)口，所述開(kāi)口的內(nèi)部插設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的柱桿(14)，且所述柱桿(14)的底端與電機(jī)二(15)的輸出端相連接，所述柱桿(14)的底端垂直連接有凸塊(16)，所述凸塊(16)的底端連接有夾塊(17)，所述凸塊(16)整體插入至夾塊(17)的內(nèi)部并通過(guò)螺栓鎖緊，位于所述夾塊(17)的底端垂直連接有墊板(18)，所述墊板(18)的底端連接有導(dǎo)柱(19)，位于所述導(dǎo)柱(19)的底部連接有驅(qū)動(dòng)組件(20)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助預(yù)防阿爾茨海默病癥的人工智能機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件(20)包括護(hù)殼罩(21)，位于所述護(hù)殼罩(21)的內(nèi)部設(shè)置有移動(dòng)輪(22)，所述護(hù)殼罩(21)的外側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)的輸出端與移動(dòng)輪(22)相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助預(yù)防阿爾茨海默病癥的人工智能機(jī)器人，其特征在于：所述調(diào)向板(13)呈長(zhǎng)條狀且中心位置處底端設(shè)置有柱槽孔，位于所述柱槽孔的內(nèi)部設(shè)置有平衡凸柱(24)，所述調(diào)向板(13)的兩側(cè)對(duì)稱開(kāi)設(shè)有若干個(gè)條形槽口。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助預(yù)防阿爾茨海默病癥的人工智能機(jī)器人，其特征在于：所述采集結(jié)構(gòu)(2)的頂端設(shè)置有指示燈，位于所述采集結(jié)構(gòu)(2)的正面對(duì)稱設(shè)置有攝像頭(25)，所述攝像頭(25)的底端設(shè)置有出音網(wǎng)罩。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助預(yù)防阿爾茨海默病癥的人工智能機(jī)器人，其特征在于：所述主控機(jī)身(1)的正面左上側(cè)設(shè)置有控制面板，所述控制面板的右下側(cè)設(shè)置有觸碰顯示屏，所述主控機(jī)身(1)的右側(cè)設(shè)置有充電接口，位于所述主控機(jī)身(1)的內(nèi)部設(shè)置有智能芯板(26)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助預(yù)防阿爾茨海默病癥的人工智能機(jī)器人，其特征在于：所述智能芯板(26)包括中央處理模塊、驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)模塊、語(yǔ)音識(shí)別模塊、棋牌游戲模塊、音樂(lè)管理模塊、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊和續(xù)航管理模塊，所述中央處理模塊、驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)模塊、語(yǔ)音識(shí)別模塊、棋牌游戲模塊、音樂(lè)管理模塊、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊和續(xù)航管理模塊均相互連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助預(yù)防阿爾茨海默病癥的人工智能機(jī)器人，其特征在于：所述墊板(18)呈圓柱形體且墊板(18)的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有彈性橡膠柱(27)，位于所述墊板(18)的底部設(shè)置有若干個(gè)柱條(28)。