[發明專利]一種基于平面鏡自動旋轉平臺的單目三維測量系統

在審

• 申請號: 202010859450.1
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN112066910A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 陳厚創;馬琨;薛宇軒;楊宇橋;袁月
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 昆明合盛知識產權代理事務所(普通合伙) 53210
• 代理人: 龍燕

1.一種基于平面鏡自動旋轉平臺的單目三維測量系統，其特征在于：該系統包括平面鏡自動旋轉平臺(1)、平面鏡Ⅰ(2)、平面鏡Ⅱ(3)、相機(4)、計算機(5)、照明光源(6)、柔光板(7)和補光板(8)；照明光源(6)照射被測物體表面，將來自物體表面的光折射向平面鏡Ⅰ(2)和平面鏡Ⅱ(3)，調整平面鏡Ⅰ2和平面鏡Ⅱ3的角度，使光呈45度角入射平面鏡自動旋轉平臺(1)上的平面鏡Ⅲ(16)，平面鏡Ⅲ(16)先將來自平面鏡Ⅰ(2)的光線反射到相機(4)上，平面鏡Ⅲ(16)順時針旋轉90度，再將來自平面鏡Ⅱ(3)的光線反射到相機(4)，計算機(5)將相機(4)采集到的標定信息和實驗數據分別進行相機標定和圖像處理，得到被測物體的三維形貌。

2.根據權利要求1所述基于平面鏡自動旋轉平臺的單目三維測量系統，其特征在于：所述明光源(6)上方還設有柔光板(7)和兩個補光板(8)。

3.根據權利要求1所述基于平面鏡自動旋轉平臺的單目三維測量系統，其特征在于：所述平面鏡自動旋轉平臺(1)包括步進電機(11)、圓齒輪Ⅰ(12)、冠狀齒輪(13)、圓齒輪Ⅱ(14)、旋轉平臺(15)、平面鏡Ⅲ(16)和驅動控制模塊(17)；所述步進電機(11)的轉動軸上裝有圓齒輪Ⅰ(12)，圓齒輪Ⅰ(12)與冠狀齒輪(13)的冠齒相嚙合，冠狀齒輪(13)的圓齒與圓齒輪Ⅱ(14)相嚙合，圓齒輪Ⅱ(14)通過固定軸與旋轉平臺(15)相連接，旋轉平臺之上固定有平面鏡Ⅲ(16)；驅動控制模塊(17)與步進電機(11)連接，步進電機(11)的輸出軸與圓齒輪Ⅰ(12)連接；驅動控制模塊(17)驅動步進電機(11)，通過圓齒輪Ⅰ(12)帶動冠狀齒輪(13)旋轉，再由冠狀齒輪(13)的圓齒帶動圓齒輪Ⅱ(14)旋轉，最后由圓齒輪Ⅱ(14)帶動整個旋轉平臺轉動。

4.根據權利要求1所述基于平面鏡自動旋轉平臺的單目三維測量系統，其特征在于：所述相機(4)為普通ccd工業相機并配備普通定焦鏡頭。

5.根據權利要求1所述基于平面鏡自動旋轉平臺的單目三維測量系統：所述步進電機(11)可為二相步進電機，三相步進電機或者四相步進電機。