[發(fā)明專利]一種自跟蹤型零重力卸載吊掛裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010859337.3
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN112278335B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設計）人: 薛兆璇;陶嘯;侯健;柯昌文;丁輝兵;趙穎;萬健
• 申請（專利權）人: 西安空間無線電技術研究所
• 主分類號: B64G7/00
• 分類號: B64G7/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 徐曉艷

1.一種自跟蹤型零重力卸載吊掛裝置，其特征在于包括質心轉動單元(1)、吊掛梁(2)、平衡梁(3)、平衡法碼(4)、質心移動尺(6)、圓弧滑軌(7)、外圓滑車(8)和旋轉吊環(huán)(9)、吊環(huán)軸(17)；

質心轉動單元(1)分為轉動部分(10)和固定部分(11)，固定部分(11)和吊掛梁(2)、平衡梁(3)的一端剛性連接為一體，轉動部分(10)與固定部分(11)同軸安裝，轉動部分(10)按照軸孔配合的方式安裝于固定部分(11)內部，用于安裝被卸載件，并且隨著被卸載件的動作而繞質心轉動單元(1)的軸線自由轉動；

吊掛梁(2)、平衡梁(3)的中心線處于同一條直線安裝，質心移動尺(6)固定安裝在吊掛梁(2)另一端部，圓弧滑軌(7)安裝在質心移動尺(6)上，能夠沿著與質心轉動單元(1)的軸線平行的方向調整其在質心移動尺(6)上的安裝位置；

圓弧滑軌(7)為半徑為R的圓弧柱面軌道，吊掛梁(2)和平衡梁(3)的中心線處于同一條直線，該直線與質心轉動單元(1)的軸線共同確定的平面，記為中心平面，外圓滑車(8)安裝在圓弧滑軌(7)上，能夠沿圓弧滑軌(7)的圓弧柱面繞圓弧柱軸線滑動；

旋轉吊環(huán)(9)通過吊環(huán)軸(17)及其軸承安裝在外圓滑車(8)上方，可以自由轉動，在重力反方向掉掛力F作用下，使得旋轉吊環(huán)(9)的旋轉軸線始終處于重力方向；

平衡法碼(4)安裝在平衡梁(3)的另一端端部并且能夠沿平衡梁(3)延長方向調整位置；

旋轉吊環(huán)(9)的旋轉軸線記為質心轉移Y軸，質心轉動單元(1)的軸線記為質心轉移Z軸，圓弧滑軌(7)的圓弧柱面軸線記為質心轉移X軸，質心轉移Z軸、質心轉移Y軸、質心轉移X軸交于一點，該點記為卸載質心，整個吊掛裝置相對于中心平面對稱；旋轉吊環(huán)(9)軸線使得卸載力F隨著轉動一直過圓弧滑軌(7)圓心，并且通過調整圓弧滑軌(7)在質心轉移Z軸方向的位置使得卸載質心在質心轉移Z軸的位置根據不同被卸載件得到調整。

2.根據權利要求1所述的一種自跟蹤型零重力卸載吊掛裝置，其特征在于所述平衡法碼(4)通過法碼螺桿組件(5)安裝在平衡梁(3)端部，平衡法碼(4)的重力及平衡梁(3)長度合適，使得裝置本身的質心位于質心轉移Z軸上。

3.根據權利要求2所述的一種自跟蹤型零重力卸載吊掛裝置，其特征在于所述法碼螺桿組件(5)由法碼螺桿和轉接件(13)組成，轉接件(13)安裝在平衡梁(3)的內腔，通過條形孔及壓緊螺釘使得法碼螺桿組件(5)沿著平衡梁(3)長度方向微調，用來消除加工誤差引起質心相對質心轉移Z軸的偏離。

4.根據權利要求1所述的一種自跟蹤型零重力卸載吊掛裝置，其特征在于平衡法碼(4)的重量及其在平衡梁(3)長度方向位置通過如下原則確定：

在吊掛裝置重量最輕原則下調整長度及重量，使得吊掛裝置的質心處于質心轉動單元(1)的軸線即質心轉移軸Z上。

5.根據權利要求1所述的一種自跟蹤型零重力卸載吊掛裝置，其特征在于所述質心移動尺(6)上設有刻度，刻度的精度不低于0.5mm。

6.根據權利要求1所述的一種自跟蹤型零重力卸載吊掛裝置，其特征在于所述圓弧滑軌(7)為截面為“工”字形，在兩側形成對稱的凹槽，外圓滑車(8)為面對稱結構，包括滑車支架(16)、2個滑車滾輪(12)、2個滾輪軸(15)；滑車支架(16)為上端設有通孔的倒U型結構，滑車支架(16)上端的通孔穿過吊環(huán)軸(17)，滑車支架(16)兩側板內側上端通過軸承與吊環(huán)軸(17)連接；滑車滾輪(12)通過滾輪軸(15)安裝在滑車支架(16)下端，兩個滑車滾輪(12)同軸并對稱嵌入在圓弧滑軌(7)兩側的凹槽內，沿著凹槽形成的導軌自由滾動。