[發明專利]自動取料夾頭裝置

在審

• 申請號: 202010859240.2
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN112091697A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 肖鵬
• 申請（專利權）人: 領鎰精密五金制造(無錫)有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 賈曉慶

本發明公開了自動取料夾頭裝置，包括連接組件、動力組件和夾頭，連接組件的一端與機床相連，連接組件的另一端與動力組件相連接，夾頭與動力組件的輸出端相連接；動力組件能夠帶動夾頭進行運動。本發明的有益效果是，該裝置通過連接組件安裝在機床上，動力組件帶動夾頭運動，對產品進行取料作業，夾頭的運動參數可提前進行程序設置，效率高，減少對產品的損壞。本發明裝置，減小了人力成本，提高機臺取料效率；減少人為因素造成的碰傷、劃傷等問題點。

技術領域

本發明涉及CNC機械加工領域，特別涉及一種自動取料夾頭裝置。

背景技術

在CNC機械加工過程中，經常需要對加工后的產品進行取料和運輸。現有取料設備只適用于產品在CNC切斷時留有部分連料點的情況，對產品連料部位有要求當連料點過大，會導致產品取不下來。當產品為薄壁件時，還會造成產品變形，影響產品質量。另外，人工取料較為精細，能夠保證產品質量，但是如果采用人工取料，不僅浪費人力，而且取料效率較低。

發明內容

本發明提供了一種自動取料夾頭裝置，能夠解決上述現有技術問題中的一種或幾種。

根據本發明的一個方面，提供了自動取料夾頭裝置，包括連接組件、動力組件和夾頭，連接組件的一端與機床相連，連接組件的另一端與動力組件相連接，夾頭與動力組件的輸出端相連接；動力組件能夠帶動夾頭進行運動。

本發明的有益效果是，該裝置通過連接組件安裝在機床上，動力組件帶動夾頭運動，對產品進行取料作業，夾頭的運動參數可提前進行程序設置，效率高，減少對產品的損壞。本發明裝置，減小了人力成本，提高機臺取料效率；減少人為因素造成的碰傷、劃傷等問題點。

在一些實施方式中，夾頭為兩片，兩片夾頭能夠相對張開或合攏，夾頭的端部設有卡位。其有益效果是，夾頭張開時，卡位變大從而可容納產品，夾頭合攏對產品進行夾取。

在一些實施方式中，夾頭為POM(聚甲醛樹脂)材質。其有益效果是，POM強度、剛度高，彈性好，耐磨性好，電絕緣性較好，幾乎不受溫度和濕度的影響。

在一些實施方式中，動力組件包括氣缸。其有益效果是，氣缸方便安裝，能夠帶動夾頭的運動。動力組件也可采用微電機為夾頭提供動力。

在一些實施方式中，氣缸的輸出端設有移動桿和連接塊，夾頭與移動桿相連接，移動桿為兩個，連接塊上設有滑槽，移動桿能夠沿所述滑槽進行滑動。其有益效果是，將夾頭與移動桿相連接，從而氣缸通氣運作時，移動桿可以沿滑槽滑動。移動桿有兩個，此時移動桿相向運動進行合攏，或相反運動進行張開。所以，氣缸通過帶動移動桿的運動來控制夾頭的運動，夾取或者松開物料。

在一些實施方式中，夾頭上設有凹槽，凹槽與移動桿相配合，配合后移動桿側面與夾頭的內側面相一致。其有益效果是，將移動桿嵌入夾頭的凹槽內，且安裝后的表面相齊平，保證夾頭和移動桿運動的一致性，減少夾頭的松動，從而減少對產品的損傷。

在一些實施方式中，還包括第一螺絲，夾頭和移動桿上均設有第一螺孔，第一螺絲和第一螺孔相配合。其有益效果是，通過第一螺絲和第一螺孔實現夾頭和移動桿的安裝，安裝方便，牢固。

在一些實施方式中，夾頭為兩片，兩片夾頭均為L形，兩片夾頭圍成腔體，兩片夾頭能夠相對張開或合攏，夾頭的端部設有卡位，卡位的內側通向腔體。其有益效果是，夾頭張開時，卡位變大從而可容納產品，夾頭合攏對產品進行夾取，同時物體的端部還可以伸進腔體內，以進一步保證對物體穩定夾取。

在一些實施方式中，動力組件還包括底座、第二螺絲和第三螺絲，氣缸與底座通過第二螺絲相連接，底座與連接組件通過第三螺絲相連。其有益效果是，氣缸通過第二螺絲安裝在底座上，再通過第三螺絲將底座與連接組件進行安裝。

在一些實施方式中，連接組件包括連接塊、連接桿和第四螺絲，連接塊的一端與動力組件相連接，連接塊的另一端與連接桿通過第四螺絲相連接，連接桿的另一端與機床相連。