[發(fā)明專利]一種大承載雙向可控鎖緊機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010859219.2
• 申請(qǐng)日: 2020-08-24
• 公開（公告）號(hào): CN112157604B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田應(yīng)仲;田振宇;趙胤君;姜漢斌;朱義;李龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海大學(xué)
• 主分類號(hào): B25B11/00
• 分類號(hào): B25B11/00
• 代理公司: 上海上大專利事務(wù)所(普通合伙) 31205
• 代理人: 何文欣

1.一種大承載雙向可控鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括內(nèi)/外桿件組(Ⅰ)、兩對(duì)彈簧滑塊組(Ⅱ)和兩組致動(dòng)器(Ⅲ)；所述內(nèi)/外桿件組(Ⅰ)由兩端開口的外桿件(3)內(nèi)腔滑套內(nèi)桿件(2)構(gòu)成，所述兩組致動(dòng)器(Ⅲ)安裝在內(nèi)桿件(2)兩端內(nèi)腔中，所述彈簧滑塊組(Ⅱ)安裝在內(nèi)桿件(2)中部處于內(nèi)桿件(2)的滑槽當(dāng)中，并通過鋼絲繩(4)與致動(dòng)器(Ⅲ)連接；所述致動(dòng)器(Ⅲ)在規(guī)定組合的工作情況下，帶動(dòng)彈簧滑塊組(Ⅱ)在內(nèi)桿件(2)的滑槽中發(fā)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)彈簧滑塊組(Ⅱ)與外桿件(3)的咬合與釋放，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)雙向的滑動(dòng)與鎖定；所述內(nèi)/外桿件組(Ⅰ)中的外桿件(3)的內(nèi)壁布置有四組齒條結(jié)構(gòu)，互為平行的兩組齒條結(jié)構(gòu)方向相同，齒距大小相等；互不平行的齒條結(jié)構(gòu)方向相反，齒距大小相等。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大承載雙向可控鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述外桿件(3)的內(nèi)壁與內(nèi)桿件(2)之間布置有滾針、滾珠、微型棍子或微型滑輪作為減摩承載導(dǎo)向的結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大承載雙向可控鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述內(nèi)/外桿件組(Ⅰ)中的內(nèi)桿件(2)中部布置有用于第一滑塊(5)和第二滑塊(6)使用的導(dǎo)向滑槽以及兩滑塊和與致動(dòng)器通過鋼絲繩(4)連接的通路。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大承載雙向可控鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈簧滑塊組(Ⅱ)由第三滑塊(13)以及彈簧(14)組成，所述第三滑塊(13)前端為齒形狀，第三滑塊(13)上開有供于電磁鐵推桿連接使用的小孔；第三滑塊(13)末端有兩個(gè)推桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大承載雙向可控鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述致動(dòng)器(Ⅲ)為電磁鐵推桿、或記憶合金、或電機(jī)、或微動(dòng)連桿裝置，為具有收縮功能的電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的大承載雙向可控鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，內(nèi)/外桿件組(Ⅰ)內(nèi)、外桿件之間面接觸配合實(shí)現(xiàn)雙向滑動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的大承載雙向可控鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，內(nèi)外桿件組(Ⅰ)上布置有位移傳感器，提高位移的控制精度。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大承載雙向可控鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，推拉電磁鐵(1)與第一滑塊(5)的配合以及推拉電磁鐵與第二滑塊(6)的配合可達(dá)到如下四種工作情況：

。