[發明專利]一種智能安檢系統和安檢方法

在審

• 申請號: 202010859210.1
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN111983706A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 徐圓飛;何競擇;劉念;李保磊
• 申請（專利權）人: 北京航星機器制造有限公司
• 主分類號: G01V5/00
• 分類號: G01V5/00
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 龔頤雯

本發明涉及一種智能安檢系統和安檢方法，屬于安全檢查技術領域，解決了現有安檢系統設備整體占地面積大，對場地要求嚴格，且設備用途單一的問題。本發明的智能安檢系統包括智能機器人和物品安檢系統；物品安檢系統用于對被檢行李進行安檢，并得到安檢結果，智能機器人用于搬運被檢行李物品通過物品安檢系統進行安檢。本發明采用智能機器人來進行行李運輸，機器人的數量和安檢場地大小可迅速調節，有效利用設備和場地。

技術領域

本發明涉及安全檢查領域，尤其涉及一種智能安檢系統和安檢方法。

背景技術

現有的一體化安全檢查系統，包括行李投入部、傳輸部、檢查部、分揀部、領取部、人工檢查部、行李筐返回部和行李筐返回路等。被安檢人員在行李投入部取出空的行李筐，將隨身行李放入行李筐，推入傳輸部。行李筐帶著待安檢行李經傳輸部到達檢查部，進行安全檢查，識別是否有可疑物品，給出行李危險或安全的判定。可疑行李被分揀到人工檢查部，經人工檢查后，再由傳輸帶輸送到安檢部之前，進行再次安檢；安全行李由傳輸帶輸送到行李領取部，被安檢人員在領取部領走隨身行李，空行李筐經由行李筐返回部下降到行李筐返回路，通過返回路行李筐返回到行李投入部的下面。

這種一體化安全檢查系統，行李的傳輸和行李筐的返回均通過傳送輥或者傳輸帶傳輸，設備整體占地面積大，對場地要求嚴格。在安檢工作處于低谷期時，部分檢查系統被閑置，但被占用的場地不能被有效利用，同時安檢設備用途單一，成本高，只能被用于安檢，設備不能有效利用。

發明內容

鑒于上述分析，本發明旨在提供一種智能安檢系統和安檢方法，采用智能機器人來進行行李運輸，機器人的數量和安檢場地大小可迅速調節，有效利用設備和場地。

本發明的目的主要是通過以下技術方案實現的：

一種智能安檢系統，包括智能機器人和物品安檢系統；

物品安檢系統用于對被檢行李進行安檢，并得到安檢結果，智能機器人用于搬運被檢行李物品通過物品安檢系統進行安檢。

進一步地，所述智能安檢系統還包括機器人行李領取區和人員等待區；

機器人行李領取區用于領取被檢行李，人員等待區用于被安檢人員領取安檢完畢的行李。

進一步地，所述智能機器人在機器人行李領取區領取被安檢人員的行李后，搬運到安檢區，通過所述物品安檢系統對行李安檢，安檢完成后由智能機器人將行李運送到人員等待區，被安檢人員領取行李，安檢結束。

進一步地，機器人行李領取區入口設有信息驗證設備，用于采集被安檢人員的信息并與系統核對，并將信息存儲。

進一步地，機器人行李領取區和人員等待區之間設有人體安檢設備，用于檢查被安檢人員是否攜帶危險物品。

進一步地，人員等待區還包括特殊情況處理區。

進一步地，所述智能機器人帶有射頻標簽，且設有行李放置托盤和人員信息采集系統，行李放置到機器人托盤后，機器人將人員信息、行李信息和機器人的射頻標簽關聯存儲。

進一步地，所述物品安檢系統設有安檢設備和人工檢查臺，人工檢查臺能夠對有疑似危險品的行李進行人工安檢。

進一步地，所述安檢設備設有機器人射頻閱讀器。

一種智能安檢系統的安檢方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：被安檢人員攜帶行李進入機器人行李領取區；

步驟2：機器人領取待檢行李；

步驟3：人體安檢及行李安檢；

步驟4：安檢結束，被安檢人員離開。