[發明專利]一種高速鐵路接觸網腕臂智能化生產線裝配系統

在審

• 申請號: 202010858898.1
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN111890043A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 戚廣楓;李紅梅;石瑞霞;方志國;陳國;呂青松;余培根;趙軍;耿肖
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司;昆山匯智自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23D21/00
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 周磊

1.一種高速鐵路接觸網腕臂智能化生產線裝配系統，其特征在于，包括管件切割裝置、機器人裝置、耳環緩存上件裝置和管件耳環裝配裝置，其中：

所述管件切割裝置用于傳送管件并對管件進行切割，以獲得設定長度的腕臂管件，切割獲得的設定長度的所述腕臂管件放置在放料平臺上；

所述耳環緩存上件裝置用于讓耳環按照設定順序排列進行緩存；

所述機器人裝置用于夾取所述耳環緩存上件裝置上的耳環到所述管件耳環裝配裝置上，以及夾取所述腕臂管件到所述耳環緩存上件裝置上并讓所述耳環穿裝到腕臂管件上后，再擰緊用于固定耳環與腕臂管件的螺栓，從而實現耳環與腕臂管件的裝配。

2.根據權利要求1所述的一種高速鐵路接觸網腕臂智能化生產線裝配系統，其特征在于，所述管件切割裝置包括沿著管件的傳送線路依次設置的管件緩存單元、管件自動上管單元、管件傳動單元和管件切斷單元，并且：

所述管件緩存單元設置在所述管件傳動單元的側邊，具有朝向所述管件傳動單元傾斜的斜坡，用于同時存放多個待切割管件；

所述管件自動上管單元設置在所述管件傳動單元的端部和下方，用于將從所述管件緩存單元滾下的管件推送到所述管件傳動單元；

所述管件傳動單元用于致動管件沿管件縱向依次移動預定距離，包括多個支撐滾輪，移動平臺和平臺導軌；所述支撐滾輪用于無動力地支撐在管件下方，所述移動平臺具有管件壓頭，管件壓頭用于將管件向下按壓在所述支撐滾輪上，所述移動平臺用于沿所述平臺導軌滑動并依次移動預定距離、向前傳動管件；所述平臺導軌用于供所述移動平臺往復運動；

所述管件切斷單元用于將管件切斷從而獲得預定長度的腕臂管件。

3.根據權利要求2所述的一種高速鐵路接觸網腕臂智能化生產線裝配系統，其特征在于，所述管件自動上管單元包括端部擋管裝置和下部上管裝置，所述端部擋管裝置用于允許頭部管件下滾同時阻擋后續管件下滾，所述下部上管裝置用于將頭部管件推動至所述支撐滾輪上。

4.根據權利要求3所述的一種高速鐵路接觸網腕臂智能化生產線裝配系統，其特征在于，所述端部擋管裝置包括阻擋板、阻擋器；

所述阻擋板設置在長管件原料的兩端，并設有供所述阻擋器穿過的孔；

所述阻擋器設置在所述阻擋板，具有可伸縮結構，穿過所述阻擋器的孔、插入到頭部管件后的第二個管件的管端，阻擋第二個管件及后續管件的下滾。

5.根據權利要求1所述的一種高速鐵路接觸網腕臂智能化生產線裝配系統，其特征在于，所述耳環緩存上件裝置包括機架和緩存組件；

所述緩存組件包括緩存支架和設置在該緩存支架上的若干緩存單元；所述緩存支架用于支撐所述緩存單元；所述緩存單元用于實現多個耳環件在縱向上的依次緩存；

所述緩存組件活動或者固定設置在機架上，并使得各所述緩存單元分別與水平面呈一定的傾斜角度，以實現所述耳環件從該緩存單元進料端向出料端的逐一送料；相應地，在所述出料端設置有至少一個限位單元，所述限位單元用于防止所述耳環件從該緩存單元中掉落。

6.根據權利要求1所述的一種高速鐵路接觸網腕臂智能化生產線裝配系統，其特征在于，所述機器人裝置包括工作臺，所述工作臺上設有至少一個滑臺單元，所述滑臺單元可沿兩側的設置的導軌滑動；

所述滑臺單元與六軸機器人底部固定連接，且所述六軸機器人的另一端端部與機械手固定連接，通過所述機械手夾持管件；

所述機械手包括與所述六軸機器人直接連接的桁架，所述桁架兩端的端部分設有豎向上的第一夾持端和第二夾持端，且所述桁架兩側底部分別設有伺服擰緊槍，對應的伺服擰緊槍與所述桁架可旋轉的固定連接；所述伺服擰緊槍的擰緊端實現管件上配件的扭矩自動化擰緊。