[發明專利]一種吸塵機、吸塵器的控制方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202010858846.4
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN111994319A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 蔡禮木;謝夏洋;李旭萬;郭春輝;湯璐;黃令賢
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65B1/30
• 分類號: B65B1/30;B65B57/04;B65B61/28
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 劉林濤

1.一種吸塵器，包括用于放置收納袋的支撐裝置，其特征在于，還包括：

第一檢測裝置，用于檢測所述收納袋中的收納量；

打包裝置，用于對所述收納袋進行打包；

推送裝置，用于將所述收納袋推送至預設區域；

控制器，與所述容量獲取裝置、所述打包裝置和所述推送裝置通信連接。

2.根據權利要求1所述的吸塵器，其特征在于，所述第一檢測裝置為距離傳感器，所述距離傳感器設置在所述支撐裝置的上方。

3.根據權利要求1所述的吸塵器，其特征在于，還包括：與所述控制器通信連接的第二檢測裝置；所述第二檢測裝置用于檢測所述預設區域是否空閑。

4.根據權利要求1所述的吸塵器，其特征在于，還包括：與所述控制器通信連接的報警裝置。

5.根據權利要求1所述的吸塵器，其特征在于，還包括垃圾排放口，所述垃圾排放口設置在與所述預設區域下方。

6.根據權利要求1所述的吸塵器，其特征在于，還包括套袋裝置；所述套袋裝置用于將所述收納袋放在所述支撐裝置中。

7.一種吸塵器的控制方法，所述吸塵器包括用于放置收納袋的支撐裝置、用于檢測所述收納袋中收納量的第一檢測裝置、用于對所述收納袋進行打包的打包裝置和用于將所述收納袋推送至預設區域的推送裝置，其特征在于，所述吸塵器的控制方法包括：

獲取所述第一檢測裝置檢測到的所述收納袋中的垃圾量；

當所述垃圾量大于預設閾值時，開啟所述打包裝置對所述收納袋進行打包；

當所述收納袋打包完成時，開啟所述推送裝置將打包完成的收納袋推送至預設區域。

8.根據權利要求7所述的吸塵器的控制方法，其特征在于，在開啟所述推送裝置將打包完成的收納袋推送至預設區域之后，還包括：

將位于所述預設區域的收納袋排出吸塵器。

9.根據權利要求7所述的吸塵器的控制方法，其特征在于，所述吸塵器還包括用于檢測所述預設區域是否空閑的第二檢測裝置，在開啟所述推送裝置將打包完成的收納袋推送至預設區域之前，還包括：

獲取所述第二檢測裝置的檢測信號；

根據所述檢測信號判斷所述預設區域是否空閑；

當所述預設區域空閑時，開啟所述推送裝置將打包完成的收納袋推送至預設區域。

10.根據權利要求9所述的吸塵器的控制方法，其特征在于，所述吸塵器還包括報警裝置，所述吸塵器的控制方法還包括：

當所述預設區域不空閑時，開啟所述報警裝置進行報警。

11.根據權利要求7所述的吸塵器的控制方法，其特征在于，所述吸塵器還包括用于將所述收納袋放在所述支撐裝置中的套袋裝置，在開啟所述打包裝置對所述收納袋進行打包之后，或在開啟所述推送裝置將打包完成的收納袋推送至預設區域之后或，還包括：開啟所述套袋裝置。

12.一種吸塵器的控制裝置，所述吸塵器包括用于放置收納袋的支撐裝置、用于檢測所述收納袋中收納量的第一檢測裝置、用于對所述收納袋進行打包的打包裝置和用于將所述收納袋推送至預設區域的推送裝置，其特征在于，所述吸塵器的控制裝置包括：

獲取模塊，用于獲取所述第一檢測裝置檢測到的所述收納袋中的垃圾量；

打包模塊，當所述垃圾量大于預設閾值時，用于開啟所述打包裝置對所述收納袋進行打包；

推送模塊，當所述收納袋打包完成時，用于開啟所述推送裝置將打包完成的收納袋推送至預設區域。

13.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使所述計算機執行權利要求7-11中任一項所述的吸塵器的控制方法。