[發明專利]圖像降噪方法、裝置、存儲介質及電子裝置

在審

• 申請號: 202010858746.1
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN111968057A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 俞克強;王松;劉曉沐;艾成漢;張東
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T5/50
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙靜

1.一種圖像降噪方法，其特征在于，包括：

獲取對目標場景進行拍攝后所得到的第一圖像和第二圖像，其中，所述第一圖像為預定頻譜的不可見光圖像，所述第二圖像為包括預定單色的可見光圖像；

確定所述第一圖像和所述第二圖像中對應圖像塊的差距信息，并基于所述對應圖像塊的差距信息確定出所述第一圖像和所述第二圖像之間對應的且滿足預定條件的目標圖像塊；

基于所述第一圖像中的所述目標圖像塊對所述第二圖像中的所述目標圖像塊進行降噪處理；

對降噪處理后的所述第二圖像中的重疊區域進行組合以得到目標圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述第一圖像和所述第二圖像中對應圖像塊的差距信息包括：

確定所述第一圖像中各圖像塊的塊差距以及所述第二圖像中各圖像塊的塊差距；

基于所述第一圖像中各圖像塊的塊差距以及所述第二圖像中各圖像塊的塊差距，確定所述第一圖像和所述第二圖像中所述對應圖像塊的差距融合權重值，其中，所述差距信息包括所述差距融合權重值。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，確定所述第一圖像和所述第二圖像中對應圖像塊的差距融合權重值包括以下至少之一：

基于所述第一圖像中各圖像塊的塊差距以及所述第二圖像中各圖像塊的塊差距，計算所述第一圖像和所述第二圖像中所述對應圖像塊的方差以確定所述差距融合權重值；

基于所述第一圖像中各圖像塊的塊差距以及所述第二圖像中各圖像塊的塊差距，計算所述第一圖像和所述第二圖像中所述對應圖像塊的塊差距平均值以確定所述差距融合權重值；

確定所述第一圖像和所述第二圖像中所述對應圖像塊的亮度值，基于確定出的亮度值以及所述第一圖像和所述第二圖像中所述對應圖像塊的塊差距確定所述差距融合權重值。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述對應圖像塊的差距信息確定出所述第一圖像和所述第二圖像之間對應的且滿足預定條件的目標圖像塊包括：

對所述第一圖像和所述第二圖像中所述對應圖像塊按照差距信息由小到大的順序進行排序；

通過如下方式之一從排序后的所述對應圖像塊中確定出所述目標圖像塊：

按順序選取預定數量的所述對應圖像塊作為所述目標圖像塊；

按順序選取預定比例的所述對應圖像塊作為所述目標圖像塊；

將差距信息小于第一閾值的所述對應圖像塊確定為所述目標圖像塊；

按順序將差距信息小于第二閾值的所述對應圖像塊中包括的各對應圖像塊按照預定復制份數進行復制，基于復制結果確定所述目標圖像塊；

基于所述對應圖像塊的累計方差變化選取所述目標圖像塊。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，按順序將差距信息小于第二閾值的所述對應圖像塊中包括的各對應圖像塊按照預定復制份數進行復制，基于復制結果確定所述目標圖像塊包括：

確定與差距信息小于第二閾值的所述對應圖像塊中包括的各對應圖像塊的差距信息對應的復制份數，其中，差距信息越小對應的復制份數越大；

按照確定的復制份數對差距信息小于第二閾值的所述對應圖像塊中包括的各對應圖像塊進行復制；

對復制后的所述對應圖像塊按照從小到達的順序進行排序，以得到所述目標圖像塊。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述對應圖像塊的累計方差變化選取所述目標圖像塊包括：

按順序選取目標數量的所述對應圖像塊，并計算所述目標數量的所述對應圖像塊的第一方差，其中，所述目標數量為預先確定的最小匹配數；

按順序選取目標數量加一的所述對應圖像塊，并計算所述目標數量加一的所述對應圖像塊的第二方差；

在確定所述第一方差和所述第二方差的差距大于或等于預定差距值時，將所述目標數量的所述對應圖像塊確定為所述目標圖像塊；

在確定所述第一方差和所述第二方差的差距小于所述預定閾值時，重復執行選取比前一次選取數量多一個的所述對應圖像塊，直到后選取出的所述對應圖像塊的方差與前一次選取出的所述對應圖像塊的方差的差值大于或等于所述預定差距值位置，并將前一次選取出的所述對應圖像塊確定為所述目標圖像塊。