[發明專利]測向方法、測向裝置、測向系統及基準站

在審

• 申請號: 202010858442.5
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN112099070A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 邱中毅;陳永耀;高峰;許祥濱
• 申請（專利權）人: 泰斗微電子科技有限公司
• 主分類號: G01S19/53
• 分類號: G01S19/53
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 任敏

本申請實施例適用于測向技術領域，提供了一種測向方法、測向裝置、測向系統及基準站，所述方法包括：接收第一接收機的第一位置信息；以及，接收第二接收機的第二位置信息；其中，所述第一位置信息由所述第一接收機根據所述第一接收機和第三接收機的第一相對位置解算得到，所述第二位置信息由所述第二接收機根據所述第二接收機和所述第三接收機的第二相對位置解算得到，所述第一接收機與所述第二接收機位于第一基準站內，所述第三接收機位于第二基準站內；根據所述第一位置信息和所述第二位置信息進行測向。采用上述方法，可以提高測向精度。

技術領域

本申請屬于測向技術領域，特別是涉及一種測向方法、測向裝置、測向系統及基準站。

背景技術

現有技術中，衛星測向主要是通過在基準站內采用傳統的雙天線、雙定位模塊的方式來實現。如圖1所示，是現有技術中的一種測向方法的示意圖。按照圖1所示的測向方法，同一基準站內配置有兩個接收機，即圖1中的接收機101和接收機102。每個接收機分別與天線連接，其中，接收機101與天線103連接，接收機102與天線104連接。在工作時，接收機101和接收機102分別接收天線103和天線104的衛星信號，并進行自身的位置信息解算。在此過程中，可以利用其中一個接收機(例如，接收機101)作為基準，向另一個接收機(例如，接收機102)發送位置解算修正信息，使接收機102在進行位置解算時受接收機101位置的相對限制。

上述兩個接收機在工作時，通過分別把各自解算得到的位置信息及衛星原始信息發給微控制單元(microcontroller unit，MCU)，可供MCU采用測向算法求解得到兩個天線中心兩點之間的連線與正北方向的夾角，輸出測向結果。但是，同一基準站內的兩個接收機相互之間的距離較近，基于距離較近的多個接收機的相對位置計算得到的測向結果的精度較低。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例提供了一種測向方法、測向裝置、測向系統及基準站，以解決現有技術中基于同一基準站內的接收機計算得到的測向結果的精度較低的問題。

本申請實施例的第一方面提供了一種測向方法，包括：

接收第一接收機的第一位置信息；以及，

接收第二接收機的第二位置信息；其中，所述第一位置信息由所述第一接收機根據所述第一接收機和第三接收機的第一相對位置解算得到，所述第二位置信息由所述第二接收機根據所述第二接收機和所述第三接收機的第二相對位置解算得到，所述第一接收機與所述第二接收機位于第一基準站內，所述第三接收機位于第二基準站內；

根據所述第一位置信息和所述第二位置信息進行測向。

本申請實施例的第二方面提供了一種測向裝置，包括：

第一位置信息接收模塊，用于接收第一接收機的第一位置信息；以及，

第二位置信息接收模塊，用于接收第二接收機的第二位置信息；其中，所述第一位置信息由所述第一接收機根據所述第一接收機和第三接收機的第一相對位置解算得到，所述第二位置信息由所述第二接收機根據所述第二接收機和所述第三接收機的第二相對位置解算得到，所述第一接收機與所述第二接收機位于第一基準站內，所述第三接收機位于第二基準站內；

測向模塊，用于根據所述第一位置信息和所述第二位置信息進行測向。

本申請實施例的第三方面提供了一種測向裝置，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如上述第一方面所述的測向方法。

本申請實施例的第四方面提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如上述第一方面所述的測向方法。