[發明專利]脫機人臉識別電梯門禁控制方法、設備及其系統

在審

• 申請號: 202010858413.9
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN112070950A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 高巖柏
• 申請（專利權）人: 深圳市鐵虎門禁智能技術有限公司
• 主分類號: G07C9/37
• 分類號: G07C9/37;G06K9/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 宮建華

1.脫機人臉識別電梯門禁控制方法，其特征在于，所述方法執行以下步驟：步驟1：獲取乘坐電梯的用戶的面部圖像；步驟2：在聯網狀態下，將獲取的面部圖像發送至云服務器，云服務器將受到的面部圖像進行識別，在識別通過的情況下，建立該面部圖像對應的識別鏈，將識別鏈發送至本地；在脫機狀態下，將獲取的面部圖像，基于本地的識別鏈，進行識別；步驟3：根據識別結果進行判斷，確定所述用戶是否為授權用戶；若所述用戶為授權用戶，則控制所述電梯在到達所述用戶對應的樓層時開啟；所述步驟2：在聯網狀態下，將獲取的面部圖像發送至云服務器，云服務器將收到的面部圖像進行識別，在識別通過的情況下，建立該面部圖像對應的識別鏈，將識別鏈發送至本地的方法執行以下步驟：步驟2.1：確定獲取的面部圖像中的人臉位置；步驟2.2：確定面部圖像中的人臉識別區域與虹膜識別區域；同時，確定人臉識別區域中的水平視場角與垂直視場角，確定虹膜識別區域中的水平視場角與垂直視場角；步驟2.3：基于獲取的人臉識別區域及其對應的水平視場角與垂直視場角進行人臉識別；基于獲取的虹膜識別區域及其對應的水平視場角與垂直視場角進行虹膜識別；步驟2.4：基于虹膜識別的結果與人臉識別的結果，進行加權置信，生成最終的識別結果；步驟2.5：建立最終的識別結果與該面部圖像中的虹膜識別區域的水平視場角與垂直視場角的識別鏈；同時建立最終的識別結果與該面部圖像中的人臉識別區域的水平視場角與垂直視場角的識別鏈；將兩個識別鏈發送至本地。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟2.2：確定面部圖像中虹膜識別區域的方法執行以下步驟：讀入圖像；分析該圖像，獲得一個候選虹膜識別區域列表；從所述列表中選取一個未經核實的候選虹膜識別區域；為所選中的候選虹膜識別區域確定一個鄰接域，該鄰接域為包含所述候選虹膜識別區域的多邊形；計算該鄰接域中所包含的像素數，記為：S；處理該鄰接域，獲得暗域，所述暗域指每一個像素在處理后的灰度級大于預定的第二閾值的像素區；對所述暗域的個數計數，所得數目記為N；將比值N/S與預定的第一閾值進行比較，如果該比值N/S小于所述第一閾值，則將相應的候選虹膜識別區域判定為真虹膜識別區域，保留在所述列表中，否則將該候選虹膜識別區域判定為假虹膜識別區域，從所述列表中刪除；重復執行上述步驟，直到所述列表中不再有未經核實的候選虹膜識別區域；以及輸出所述列表，用于所述圖像的后續處理。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟2.2：確定面部圖像中人臉識別區域的方法執行以下步驟：獲取多幀面部圖像中每相鄰兩幀人臉圖像之間人臉區域的重合度，得到多個重合度；根據所述多個重合度，從所述多幀人臉圖像中篩選出重合度最高所對應的人臉區域，得到待識別的人臉區域。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述人臉識別區域的水平視場角與垂直視場角的確定方法執行以下步驟：基于確定的人臉識別區域，使用如下公式確定人臉識別區域的水平視場角與垂直視場角：其中，M_i(v_j)為人臉識別區域的水平視場角，T(M_i(v_j))為人臉識別區域的垂直視場角；R_i和Δt_i為變換矩陣；x_j和y_j為人臉識別區域的橫縱坐標最大值，x′_j和y′_j為變換后的橫縱坐標最大值；Δx_i、Δy_i、k_i和θ_i為配準參數。