[發明專利]一種內嵌式水洞試驗用舵角控制裝置

在審

• 申請號: 202010858273.5
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN112027016A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 黃闖;羅凱;葉常盛;李代金;黨建軍;許海雨;左振浩;劉富強
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B63B71/00
• 分類號: B63B71/00;G01M10/00
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 韓玙

1.一種內嵌式水洞試驗用舵角控制裝置，其特征在于，包括依次連接的伺服驅動裝置、液壓隨動裝置和操舵裝置，所述操舵裝置連接舵軸(23)一端，所述舵軸(23)另一端固定連接舵(22)，所述舵軸(23)中間活動連接航行器模型殼體(15)。

2.根據權利要求1所述一種內嵌式水洞試驗用舵角控制裝置，其特征在于，所述伺服驅動裝置包括依次連接的上位機(1)、電機驅動器(2)、編碼器(3)、伺服電機(4)、減速器(5)、聯軸器a(6)、絲杠(7)，所述絲杠(7)螺紋連接絲杠螺母(8)，所述絲杠螺母(8)連接液壓隨動裝置。

3.根據權利要求2所述一種內嵌式水洞試驗用舵角控制裝置，其特征在于，所述絲杠(7)遠離聯軸器a(6)的一端通過軸承活動連接機座。

4.根據權利要求3所述一種內嵌式水洞試驗用舵角控制裝置，其特征在于，所述機座上正對絲杠螺母(8)方向還安裝位置傳感器(9)，所述位置傳感器(9)連接上位機(1)。

5.根據權利要求2所述一種內嵌式水洞試驗用舵角控制裝置，其特征在于，所述液壓隨動裝置包括主動液壓缸缸體(11)，所述主動液壓缸缸體(11)固定連接機座，所述主動液壓缸缸體(11)內連接主動液壓缸活塞(10)，所述主動液壓缸活塞(10)連接絲杠螺母(8)，還包括隨動液壓缸缸體(13)，所述隨動液壓缸缸體(13)內連接隨動液壓缸活塞(14)，所述主動液壓缸缸體(11)位于主動液壓缸活塞(10)兩側分別通過液壓管路(12)連接隨動液壓缸缸體(13)內壁位于隨動液壓缸活塞(14)的兩側，所述隨動液壓缸活塞(14)連接操舵裝置。

6.根據權利要求5所述一種內嵌式水洞試驗用舵角控制裝置，其特征在于，所述操舵裝置包括連桿(17)，所述連桿(17)通過聯軸器b(16)連接隨動液壓缸活塞(14)，所述連桿(17)活動連接擺桿(21)，所述擺桿(21)垂直固定連接舵軸(23)。

7.根據權利要求5所述一種內嵌式水洞試驗用舵角控制裝置，其特征在于，所述連桿(17)中間連接微型拉壓力傳感器(18)。

8.根據權利要求6所述一種內嵌式水洞試驗用舵角控制裝置，其特征在于，所述連桿(17)與擺桿(21)連接處開設腰型孔(19)，所述連桿(17)與擺桿(21)通過穿過腰型孔(19)的銷軸(20)連接，所述銷軸(20)過盈連接在擺桿(21)上。

9.根據權利要求1所述一種內嵌式水洞試驗用舵角控制裝置，其特征在于，所述航行器模型殼體(15)內部連接機架(26)，所述機架(26)上連接三分力天平(25)，所述三分力天平(25)連接連接塊(24)，所述連接塊(24)通過深溝球軸承連接舵軸(23)，隨動液壓缸缸體(13)固定連接機架(26)。

10.根據權利要求5所述一種內嵌式水洞試驗用舵角控制裝置，其特征在于，所述伺服驅動裝置和主動液壓缸缸體(11)安裝于水洞外機座上，隨動液壓缸缸體(13)和操舵裝置安裝于水洞中的試驗模型內部的機架(26)上。