[發明專利]一種基于整體優化算法的載荷接口制孔模板調測方法

有效

• 申請號: 202010858002.X
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN112197696B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 張杰;陳艷平;程澤;臧梓軼;胡亞航;王國星;易茂斌;戴璐;侯偉;李傳輝;胡溶溶;何洋;賈杰;廉穎博;王炳龍;顧帥
• 申請（專利權）人: 北京衛星制造廠有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 張歡

1.一種基于整體優化算法的載荷接口制孔模板調測方法，其特征在于：以激光跟蹤儀作為測量設備，包括步驟如下：

步驟一、對載荷接口制孔模板(1)上所有銷孔(3)進行實際測量，計算實際銷孔(3)相對理論模型的最佳擬合位置關系，構造出與載荷接口制孔模板(1)對應的最佳擬合工件坐標系W_b；

步驟二、在載荷接口制孔模板(1)上按設定的位置關系布設若干磁性測量座(4)，計算裝載在磁性測量座(4)上的測量球的球心在衛星裝配基準坐標系下的理論坐標值C_P；

步驟三、利用激光跟蹤儀自動搜尋、采樣，獲得裝載在磁性測量座(4)上’的測量球的球心在衛星裝配基準坐標系下的測量值C_P；

步驟四、分析得出載荷接口制孔模板(1)的擬調整方案，并得到載荷接口制孔模板(1)上所有銷孔(3)實測坐標值相對于銷孔(3)在衛星裝配基準坐標系下理論坐標值的偏差；

步驟五、如果載荷接口制孔模板(1)上的銷孔(3)的位置度誤差不滿足設計要求，則按照步驟三、四重新進行數據采樣、計算、分析，繼續對載荷接口制孔模板(1)的位姿進行調整，直至所有銷孔(3)的位置度誤差滿足要求；

所述載荷接口制孔模板(1)上制備若干通孔形式的銷孔(3)，并通過設置在邊緣的裝配基準孔(2)安裝到衛星的相應安裝位置上；

步驟二的具體步驟為：

步驟2.1、標定置放在磁性測量座(4)上的測量球在最佳擬合工件坐標系下的坐標值C_w；

步驟2.2、根據載荷接口制孔模板(1)的工件坐標系相對于衛星裝配基準坐標系的理論位置關系，計算裝載在磁性測量座(4)上的測量球的球心在衛星裝配基準坐標系下的理論坐標值C_P；

步驟三的具體方法為：

激光跟蹤儀對衛星實物的衛星裝配基準實現特征要素進行采樣，構建衛星裝配基準坐標系，將載荷接口制孔模板(1)初步安裝到衛星的相應安裝位置上，以前述理論坐標值C_P為引導值，引導激光跟蹤儀自動搜尋、采樣，獲得裝載在’磁性測量座(4)上的測量球的球心在衛星裝配基準坐標系下的測量值C_P；

步驟四的具體方法為：

根據步驟三中得到裝載在磁性測量座(4)上的測量球的球心在衛星裝配基’準坐標系下的測量值C_P相對于其理論坐標值C_P的位置關系，推導出載荷接口制孔模板(1)的最佳擬合工件坐標系相對于衛星裝配基準坐標系的實際位置相對理論位置的關系參數，分析出載荷接口制孔模板(1)的擬調整方案；進一步分析，得到載荷接口制孔模板(1)上所有銷孔(3)實測坐標值相對于銷孔(3)在衛星裝配基準坐標系下理論坐標值的偏差。