[發明專利]深度圖的重建方法、系統、裝置、存儲介質和處理器

在審

• 申請號: 202010857906.0
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN114092535A
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 盛驍杰
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: G06T7/50
• 分類號: G06T7/50;G06T7/13
• 代理公司: 北京博浩百睿知識產權代理有限責任公司 11134
• 代理人: 謝湘寧;張文華

1.一種深度圖的重建方法，包括：

獲取多個原始視點的深度圖，對每個所述原始視點的深度圖進行邊緣檢測，獲取每個所述深度圖的邊緣像素點；

基于每個所述深度圖的邊緣像素點，確定所述深度圖中待屏蔽的像素區域，其中，所述待屏蔽的像素區域包括以所述邊緣像素點為基準朝向前景方向上的至少一個像素點；

在將所述深度圖進行虛擬視點映射的過程中，對目標視點的深度圖中的所述待屏蔽的像素區域執行圖像映射，其中，所述目標視點為所述多個原始視點中滿足映射條件的視點。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述目標視點為：所述多個原始視點中與所述虛擬視點之間的間距處于預定范圍內的視點。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，對所述待屏蔽的像素區域內的像素點進行標記，其中，僅對所述目標視點的深度圖中具有標記的像素點執行映射操作。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，除所述目標視點以外的原始視點，對所述具有標記的像素點不執行映射操作。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，在對所述深度圖中除所述待屏蔽的像素區域之外的區域進行圖像映射時，采用所有原始視點的深度圖進行重建。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，以所述邊緣像素點為基準點，在朝向前景方向上提取預定數量的像素點，寫入所述待屏蔽的像素點集合，其中，所述待屏蔽的像素區域包括所述像素點集合。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，基于所述深度圖的損失程度，確定在朝向前景方向上提取的像素點的數量，其中，所述深度圖的損失程度與提取的像素點數量成正比。

8.根據權利要求1至7中任意一項所述的方法，其中，在對原始視點的深度圖進行邊緣檢測之前，所述方法還包括：

確定待映射的所述虛擬視點的位置；

將距離所述虛擬視點的位置超過預定閾值的第一原始視點集合，標記為需要執行所述邊緣檢測的原始視點；

將距離所述虛擬視點位置未超過預定閾值的第二原始視點集合，標記為不需要執行所述邊緣檢測的原始視點。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，在將所述深度圖進行虛擬視點映射的過程中，對除所述待屏蔽的像素區域之外的像素點進行映射，并基于新映射的深度圖從第一原始相機的圖像中取值，生成第一重建圖像。

10.根據權利要求9所述的方法，其中，在生成第一重建圖像之后，所述方法還包括:

對所述深度圖進行其他虛擬視角的圖像重建，得到多個重建圖像，其中，基于布置在不同視角位置的相機確定多個虛擬視角；

對所述第一重建圖像和所述多個重建圖像進行融合，生成所述深度圖的重建結果。

11.一種深度圖的重建方法，包括：

獲取多個原始視點的深度圖，對每個所述原始視點的深度圖進行邊緣檢測，獲取每個所述深度圖的邊緣像素點；

在將所述深度圖進行虛擬視點映射的過程中，對目標視點的深度圖中的待屏蔽的像素區域執行圖像映射，其中，所述目標視點為所述多個原始視點中滿足映射條件的視點。

12.根據權利要求11所述的方法，其中，在對每個原始視點的深度圖進行邊緣檢測，獲取每個所述深度圖中損失的像素點之后，所述方法還包括：

基于每個所述深度圖的邊緣像素點，確定所述深度圖中待屏蔽的像素區域，其中，所述待屏蔽的像素區域包括以所述邊緣像素點為基準朝向前景方向上的至少一個像素點。