[發明專利]無人機群協同智能航標的近海立體聯動組網系統

有效

• 申請號: 202010857736.6
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN112053591B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 林彬;張雅靜;王瑩;孫璐
• 申請（專利權）人: 大連海事大學
• 主分類號: G08G3/00
• 分類號: G08G3/00
• 代理公司: 北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙) 11732
• 代理人: 周新楣

1.一種無人機群協同智能航標的近海立體聯動組網系統，其特征在于包括：

水面子網層，所述水面子網層為智能航標，所述智能航標包括傳感器設備和邊緣計算設備，所述傳感器設備用于獲取航道的水文和氣象信息以及船舶流量信息，所述邊緣計算設備接收所述傳感器設備傳送的采集到的數據信息并對接收到的信息進行融合計算、實時預測航道的安全狀況，所述邊緣計算設備將處理后的信息輸出至航行船舶；

邊緣計算設備對該數據進行預處理，包括去冗余及噪聲；

空中子網層，所述空中子網層為無人機，用于匯聚多個智能航標傳送的數據信息，所述無人機上設置有用于定期監測智能航標工作狀態的攝像機；

岸上云計算中心，包括數據分析模塊和數據存儲模塊，所述數據分析模塊接收無人機傳送的水文、氣象數據以及無人機采集的圖像信息并對接收到的信息進行處理和分析獲得船舶的實時狀態和航道的潛在危險情況，所述數據存儲模塊接收數據分析模塊傳送的分析后的結果信息并進行定期存儲；

所述智能航標還包括AIS設備和無線通信設備，所述智能航標通過無線通信設備與空中子網層無線數據通信，根據通信距離以及覆蓋范圍的約束條件部署智能航標；

所述邊緣計算設備設置有支持多種類型傳感器設備的通信接口；

所述空中子網層為無人機提供滿足飛行高度、速度、任務載荷重量、飛行操作方式的無人機平臺，同時所述無人機平臺對多無人機進行協同路徑規劃、提供無人機定點懸停匯聚智能航標的數據信息以及控制無人機的返航。

2.根據權利要求1所述的一種無人機群協同智能航標的近海立體聯動組網系統，其特征在于：所述傳感器設備采用水流傳感器、水深傳感器以及風力傳感器、風向傳感器以及能見度傳感器。

3.根據權利要求1所述的一種無人機群協同智能航標的近海立體聯動組網系統，其特征在于：所述無人機的飛行高度為500m至1000m。