[發(fā)明專利]一種菌種種植盤及自動化加工設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010857599.6
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN112056154B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邱兆新;關(guān)雪敏;楊秀增;馬令法;蘇瑩雪
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西民族師范學院
• 主分類號: A01G18/62
• 分類號: A01G18/62;A01G18/60;B23P21/00
• 代理公司: 南寧東之智專利代理有限公司 45128
• 代理人: 杜啟杰;汪治興

1.一種菌種種植盤，其特征在于包括：

棒體，用于插入菌袋中，所述棒體的內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，所述棒體的頂部密封，所述棒體的底部敞開，所述棒體的側(cè)面設(shè)有若干側(cè)孔；

過渡膜，所述過渡膜覆蓋在側(cè)孔上，所述過渡膜為吸水材質(zhì)；

底座，所述底座布置在棒體的下方，所述底座包括外殼和連接件，所述外殼圍繞成環(huán)形并且內(nèi)側(cè)形成向上敞開的圓槽，所述連接件安裝在外殼的中心位置，所述連接件的內(nèi)部為貫通的中空結(jié)構(gòu)，所述連接件插入所述棒體的底部并且與棒體的底部密封連接；

輸液接頭，所述輸液接頭安裝于外殼上，所述輸液接頭的一端與連接件連通，所述輸液接頭的另一端設(shè)置閥門，所述輸液接頭從外界獲取流量后將營養(yǎng)液存儲在棒體中，然后營養(yǎng)液通過過渡膜緩慢向外溢出；

所述輸液接頭還設(shè)置第三個端口，此時所述輸液接頭結(jié)構(gòu)為三通，第三個端口上設(shè)有閥門，所述連接件的上端外側(cè)設(shè)置成階梯軸結(jié)構(gòu)，所述連接件直徑較小的上端插入棒體的內(nèi)部，所述連接件的軸肩位置托住棒體的底部；

所述外殼的內(nèi)側(cè)設(shè)有圓盤支架，所述圓盤支架設(shè)置在外殼的中部，所述圓盤支架的中間具有供連接件穿過的穿孔，所述圓盤支架設(shè)置若干鏤空孔，所述圓盤支架將外殼的空間分為上下兩層，同時所述圓盤支架的穿孔與連接件之間為過盈配合形成一個支撐點，所述外殼的底部設(shè)有圓環(huán)形的凸起并通過該凸起與所述連接件實現(xiàn)過盈配合，所述圓盤支架的底部被所述凸起承托，所述外殼的底部設(shè)有若干支腿，所述輸液接頭布置在若干支腿之間的位置然后被包圍和保護。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的菌種種植盤，其特征在于：所述過渡膜纏繞棒體的側(cè)面若干圈或所述過渡膜填充在側(cè)孔中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的菌種種植盤，其特征在于：所述棒體的外徑與所述外殼的內(nèi)徑之間的半徑寬度為10-15cm。

4.一種制作如權(quán)利要求1至3任一項所述菌種種植盤的自動化加工設(shè)備，其特征在于包括：工作臺，作為承載主體，所述工作臺上安裝加工順序設(shè)置四個工位，所述工作臺在最后一個工位的末尾設(shè)置成品倉；

每一個所述工位上配置一個原料倉、送料軌道、托架和第一機械手，部件從原料倉流出到送料軌道，所述第一機械手將部件轉(zhuǎn)移到所述托架上；

輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)包括移動平臺、升降平臺和四個第二機械手，所述移動平臺沿著四個工位布置的方向往復前后移動，所述升降平臺安裝在所述移動平臺上能夠跟隨所述移動平臺平移，四個所述第二機械手安裝在所述升降平臺上能夠跟隨所述升降平臺升降，四個所述第二機械手在所述移動平臺和所述升降平臺的帶動下將所述托架上的部件轉(zhuǎn)移到下一個工位的托架；

在組裝時，棒體從上往下套入連接件，然后棒體和連接件作為一個整體從上往下插到外殼中，輸液接頭從下往上插到連接件的下端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動化加工設(shè)備，其特征在于：將四個工位的順序方向定為X軸、將豎直方向定為Z軸、將最后一個方向定為Y軸，四個所述第一機械手均具有XYZ三軸線性導軌，四個所述第一機械手的末端具有一對可開合的夾子，前面三個工位的第一機械手布置在托架上方分別用于組裝連接件、棒體和外殼，最后一個工位的第一機械手布置在托架的下方用于組裝輸液接頭，四個所述第二機械手具有一對可開合的夾子，四個所述第二機械通過所述移動平臺和所述升降平臺實現(xiàn)YZ雙軸運動；在組裝時，對應(yīng)工位上的第一機械手將兩個部件組合，然后上一個工位的第二機械手將部件轉(zhuǎn)移到下一個工位后復位回到原處，最后一個工位的第二機械手將部件轉(zhuǎn)移到成品倉，在移動平臺和活動平臺的驅(qū)動下四個第二機械手同時運動。