[發明專利]一種多功能自動化工業機器人用安裝結構及其使用方法

在審

• 申請號: 202010857448.0
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN112109105A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 李振;彭明花;劉娜
• 申請（專利權）人: 南京昱晟機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04;B25J9/10
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

本發明提供一種多功能自動化工業機器人用安裝結構及其使用方法。所述多功能自動化工業機器人用安裝結構包括底座；安裝柱，所述安裝柱轉動安裝在所述底座上；第一腔體，所述第一腔體開設在所述安裝柱上；安裝塊，所述安裝塊滑動安裝在所述第一腔體內；安裝槽，所述安裝槽開設在所述安裝塊的頂部；兩個卡桿，兩個所述卡桿對稱滑動安裝在所述安裝槽內；固定桿，所述固定桿活動安裝在所述安裝柱上，且所述固定桿的底端延伸至安裝槽內。本發明提供的多功能自動化工業機器人用安裝結構具有使用方便、便于對前端的抓取裝置進行拆卸及更換、且可以小幅度的轉動和伸縮運動靈活、降低能耗的優點。

技術領域

本發明涉及工業機器人技術領域，尤其涉及一種多功能自動化工業機器人用安裝結構及其使用方法。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

但是，現有技術中，工業機器人的前端設有抓取裝置，其只能抓取一種指定結構，不方便進行拆卸更換，且工業機器人的運動多依靠后端，對于小幅度的運動也需要后端整體運動，增加能耗，且運動不靈活。

因此，有必要提供一種新的多功能自動化工業機器人用安裝結構及其使用方法解決上述技術問題。

發明內容

本發明解決的技術問題是提供一種使用方便、便于對前端的抓取裝置進行拆卸及更換、且可以小幅度的轉動和伸縮運動靈活、降低能耗的多功能自動化工業機器人用安裝結構。

為解決上述技術問題，本發明提供的多功能自動化工業機器人用安裝結構包括：底座；安裝柱，所述安裝柱轉動安裝在所述底座上；第一腔體，所述第一腔體開設在所述安裝柱上；安裝塊，所述安裝塊滑動安裝在所述第一腔體內；安裝槽，所述安裝槽開設在所述安裝塊的頂部；兩個卡桿，兩個所述卡桿對稱滑動安裝在所述安裝槽內；固定桿，所述固定桿活動安裝在所述安裝柱上，且所述固定桿的底端延伸至安裝槽內；兩個卡槽，兩個所述卡槽對稱開設在所述固定桿上，且所述卡槽與所述卡桿相適配；固定板，所述固定板固定安裝在所述固定桿的頂端；第一錐形齒輪，所述第一錐形齒輪固定套設在所述安裝柱上；第一電機，所述第一電機固定安裝在所述底座的頂部；第二錐形齒輪，所述第二錐形齒輪固定安裝在所述第一電機的輸出軸上，且所述第二錐形齒輪與第一錐形齒輪嚙合，可以使安裝柱轉動，可以方便改變抓取方向，使抓取更加靈活。

優選的，所述第一腔體的頂部內壁上開設有滑動孔，所述滑動孔的內壁上對稱開設有兩個限位槽，所述固定桿上對稱固定安裝有兩個限位塊，所述限位塊與限位槽的內壁滑動連接，使固定桿在安裝時，卡桿和卡槽可以對應。

優選的，所述安裝槽的兩側內壁上開設有滑動槽，所述滑動槽的內壁與卡桿滑動連接，所述安裝塊上對稱開設有兩個裝配孔，所述卡桿的底部固定安裝有連接桿，所述連接桿與裝配孔的內壁滑動連接，所述安裝塊上開設有第二腔體，所述第二腔體內轉動安裝有螺紋桿，所述螺紋桿與連接桿螺紋連接，所述螺紋桿上固定套設有第一皮帶輪，所述第二腔體的底部內壁上固定安裝有第二電機，所述第二電機的輸出軸上固定安裝有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪與第二皮帶輪上套設有同一個皮帶，可以自動使固定桿與安裝槽固定。

優選的，所述螺紋桿上開設有兩段螺紋，且兩段螺紋的螺紋旋向相反，可以使兩個連接桿反向水平運動。

優選的，所述固定桿上對稱滑動安裝有兩個支撐桿，兩個支撐桿的底端固定安裝有同一個活動接線板，所述支撐桿上滑動套設有彈簧，所述彈簧的兩端分別與活動接線板和固定桿固定連接，所述活動接線板的底部固定安裝有第一接線彈片，所述安裝槽的底部內壁上固定安裝有固定接線板，所述固定接線板的頂部固定安裝有第二接線彈片，所述第二接線彈片與第一接線彈片相對應，方便接線。