[發明專利]一種基于大數據的林業防火智能巡檢監測預警系統

在審

• 申請號: 202010856780.5
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN111951510A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 沈方園;田仁江
• 申請（專利權）人: 廣州立信電子科技有限公司
• 主分類號: G08B17/00
• 分類號: G08B17/00;G08B17/12;G07C1/20;G01J5/00;G01S19/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種基于大數據的林業防火智能巡檢監測預警系統，包括巡檢區域劃分模塊、無人機、無人機巡檢路線匹配模塊、數據庫、植物高度獲取模塊、巡檢高度調整模塊、火災巡檢參數采集分析模塊、GPS定位模塊、距離導航模塊、中央監控平臺和預警模塊，本發明通過將森林區域進行劃分，利用無人機代替人工巡檢，在巡檢的過程中對巡檢子區域進行紅外熱成像拍攝統計存在火災風險的火點，同時監控各巡檢子區域的火苗和可見煙霧現象，能夠對森林火災進行智能巡檢監測，巡檢效率高，具有監測速度快、及時性高和準確度高的特點，同時對火點位置進行定位，并將定位的地理位置發送給護林人員，由其前往撲滅火災，從而減少對森林資源的損害。

技術領域

本發明屬于林業防火巡檢管理技術領域，涉及到一種基于大數據的林業防火智能巡檢監測預警系統。

背景技術

森林是我國的重要資源之一，在經濟發展越來越快的今天，人們可持續發展意識逐漸提高，因此對于森林資源的保護不僅僅是經濟社會的需要，也是保護生態環境的需要，但由于自然災害及人為的破壞，森林資源不斷遭受損害，特別是森林火災，對森林是毀滅性的損害，同時還會對人們的生命財產構成極大的威脅，因此對森林火災的防火巡檢監測顯得至關重要。

傳統的對森林火災的巡檢監測是通過護林員人工進行巡檢，人工肉眼巡檢易出現漏檢問題，且人工巡檢易受地形限制，在崎嶇的地形上巡檢難度加大，不可避免地延長巡檢時間，降低巡檢效率，為了解決以上問題，本發明提出一種基于大數據的林業防火智能巡檢監測預警系統。

發明內容

本發明的任務是設計一種基于大數據的林業防火智能巡檢監測預警系統，通過無人機代替人工巡檢，在指定的區域按照規定的巡檢路線進行巡檢，避免了人工巡檢出現的遺漏問題，且巡檢效率高，解決了背景技術中提到的問題。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

一種基于大數據的林業防火智能巡檢監測預警系統，包括巡檢區域劃分模塊、無人機巡檢路線匹配模塊、數據庫、植物高度獲取模塊、巡檢高度調整模塊、火災巡檢參數采集分析模塊、中央監控平臺和預警模塊；

所述巡檢區域劃分模塊用于將整片森林區域按照網格化的劃分方式劃分為若干相互連接的巡檢子區域，若干巡檢子區域按照預設的順序進行編號，依次標記為1,2...i....n；

所述無人機巡檢路線匹配模塊與巡檢區域劃分模塊連接，用于對劃分的各巡檢子區域獲取其地形類型，進而匹配到各巡檢子區域無人機的巡檢路線，無人機巡檢路線匹配模塊包括區域地形分析模塊和巡檢路線匹配模塊；

所述區域地形分析模塊對劃分的各巡檢子區域提取其地形特征，并將提取的地形特征與數據庫中各種地形類型對應的地形特征進行對比，篩選各巡檢子區域的地形特征對應的地形類型；

所述巡檢路線匹配模塊提取數據庫中各種地形類型與巡檢路線的匹配關系，將區域地形分析模塊獲取的各巡檢子區域的地形類型與數據庫中地形類型和巡檢路線的匹配關系進行對比，獲取各巡檢子區域的無人機巡檢路線；

所述植物高度獲取模塊用于無人機在巡檢過程中通過向下發射超聲波，采用超聲波測距技術，獲取無人機下面的植物高度，并將獲得的植物高度發送至巡檢高度調整模塊；

所述巡檢高度調整模塊與植物高度獲取模塊連接，接收植物高度獲取模塊發送的植物高度，記為h,根據預設的無人機距離植物的最佳巡檢高度差，記為Δh，計算此時該植物高度下的無人機的標準巡檢高度，同時將此時無人機的原始飛行高度與該植物高度下的無人機的標準巡檢高度進行對比，若此時無人機的原始飛行高度大于標準巡檢高度，則需要對此時無人機的原始飛行高度進行調低操作，若此時無人機的原始飛行高度小于標準巡檢高度，則需要對此時無人機的原始飛行高度進行調高操作，統計該植物高度下的無人機巡檢高度調整值；