[發(fā)明專利]一種圖像自適應去霧方法

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• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN112017128A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設計）人: 俞峰;湯勇明;鄭姚生
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/90
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 沈廉

1.一種圖像自適應去霧方法，其特征在于，所述方法的框架包括順序連接的圖像傳感器模塊、圖像自適應去霧模塊和通用視頻傳輸接口；

其中，圖像傳感器模塊將采集到的視頻圖像數據輸出至圖像自適應去霧模塊處理，并按照通用視頻傳輸格式編碼輸出；

圖像自適應去霧模塊通過其中的存儲器模塊將輸入視頻圖像數據緩存，并輸出至處理器模塊；處理器模塊通過其中的標定場景中天空區(qū)域模塊將輸入圖像中的天空區(qū)域進行標定，并使用判斷場景是否有霧模塊對輸入圖像中的非天空區(qū)域進行圖像飽和度計算，根據圖像的飽和度分布來判別圖像是否有霧，從而進一步根據判別結果選擇直接輸出或經過去霧模塊輸出；去霧模塊通過大氣光值估計模塊，傳播函數估計模塊，圖像精細化模塊，將輸入的非天空區(qū)域待去霧圖像進行去霧操作，并輸出。

2.根據權利要求1所述的圖像自適應去霧方法，其特征在于，所述的圖像自適應去霧模塊包含相連接的用于緩存視頻圖像數據的存儲器模塊以及用于實現圖像自適應去霧功能的處理器模塊，處理器模塊包含判斷場景是否有霧模塊，標定場景中天空區(qū)域模塊，圖像去霧模塊。

3.根據權利要求2所述的圖像自適應去霧方法，其特征在于，所述的圖像自適應去霧模塊，其圖像自適應去霧功能的運行依賴于處理器模塊，并對存儲器模塊進行調用。

4.根據權利要求2所述的圖像自適應去霧方法，其特征在于，所述的處理器模塊中的判斷場景是否有霧模塊是根據輸入圖像的飽和度分布數據計算值來標定該圖是否有霧，超過閾值即認為有霧。

5.根據權利要求2所述的圖像自適應去霧方法，其特征在于，所述的處理器模塊中的標定場景中天空區(qū)域模塊是根據圖像局部像素區(qū)域中像素點的亮度與梯度計算值進行判定該局部區(qū)域是否為天空，區(qū)域像素點的亮度值超過指定閾值并且梯度計算值在指定范圍內即認為是天空。

6.根據權利要求2所述的圖像自適應去霧方法，其特征在于，所述的處理器模塊中的去霧模塊包含大氣光值估計模塊、傳播函數估計模塊和圖像的精細化模塊。

7.根據權利要求6所述的圖像自適應去霧方法，其特征在于，所述的去霧模塊中的大氣光值估計模塊根據輸入圖像暗通道中的像素點亮度值進行計算得出大氣光估計值。

8.根據權利要求6所述的圖像自適應去霧方法，其特征在于，所述的去霧模塊中的傳播函數估計模塊根據暗通道理論對輸入圖像數據經過計算得出每個像素點的傳播函數估計值。

9.根據權利要求6所述的圖像自適應去霧方法，其特征在于，所述的去霧模塊中的圖像精細化模塊采用濾波器尺寸具有自動調整機制的導向濾波算法對前一步的圖像進行精細化處理。

10.根據權利要求1所述的圖像自適應去霧方法，其特征在于，所述的通用視頻傳輸格式為遵循HDMI協(xié)議或DisplayPort協(xié)議的高清晰視頻傳輸格式。