[發明專利]基于毫米波雷達和5G的自動泊車系統

有效

• 申請號: 202010856729.4
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN111942375B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 錢建良
• 申請（專利權）人: 米傳科技（上海）有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;H04N7/18
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 趙永強

基于毫米波雷達和5G的自動泊車系統，包括人機交互模塊和自動泊車系統，所述人機交互模塊包括信息輸入單元、自動泊車啟動單元和信息顯示單元，實現了人機交互功能，所述自動泊車系統包括車位信息采集單元、雷達信息采集單元、泊車路線規劃單元、泊車控制單元、圖像采集單元和圖像處理單元，實現了信息采集、泊車路線規劃和控制車輛自動泊車。本發明的有益效果：利用智能化技術實現自動泊車功能，使駕駛員拜托繁瑣的駕駛操作，同時提升駕駛安全性，具有廣泛的市場前景和現實意義。

技術領域

本發明創造涉及自動泊車領域，具體涉及一種基于毫米波雷達和5G的自動泊車系統。

背景技術

隨著經濟社會的不斷發展，人民生活水平的不斷提升，汽車已然成為人類出行必不可少的伙伴。汽車保有量的增多使得原來的馬路、小區、街道等區域變得異常擁擠，用于泊車的空間也變得更狹小，尋找合適的泊位變得很困難；另一方面，泊車作為汽車駕駛環境中最為復雜的操作之一，也是長期困擾廣大駕駛員，特別是新手駕駛員的難題，因此，利用智能化技術實現自動泊車功能，使駕駛員拜托繁瑣的駕駛操作，同時提升駕駛安全性，具有廣泛的市場前景和現實意義。

對于汽車來說，常用的雷達傳感器包括激光雷達、超聲波雷達和毫米波雷達，其中，毫米波雷達的應用正在逐漸變得越來越廣泛。主要原因在于其相比于激光雷達成本更低，穿透力強，受天氣影響更小；相比于超聲波雷達其檢測范圍更大，檢測精度更高，因此毫米波雷達的抗干擾能力強、探測范圍廣、環境適應性強的特點在自動泊車的開發中變得愈發重要。

發明內容

針對上述問題，本發明旨在提供一種基于毫米波雷達和5G的自動泊車系統。

本發明創造的目的通過以下技術方案實現：

基于毫米波雷達和5G的自動泊車系統，包括人機交互模塊和自動泊車系統，所述人機交互模塊包括信息輸入單元、自動泊車啟動單元和信息顯示單元，用戶通過信息輸入單元輸入待泊車的目標車位，并通過自動泊車啟動單元啟動自動泊車系統，所述自動泊車系統包括車位信息采集單元、雷達信息采集單元、泊車路線規劃單元、泊車控制單元、圖像采集單元和圖像處理單元，所述車位信息采集單元用于采集車輛當前的位置信息、車輛的輪廓參數、目標車位的位置信息以及目標車位的空間參數，所述雷達信息采集單元用于根據車輛當前的位置信息和目標車位的位置信息獲取車輛和目標車位之間的連接路徑，并采集所述連接路徑周圍的障礙物信息，所述泊車路線規劃單元用于根據車位信息采集單元采集的車輛的輪廓參數、目標車位的空間參數、當前車輛與目標車位的相對位置信息以及雷達信息采集單元采集的障礙物信息規劃車輛的泊車路線，并將規劃好的泊車路線發送到信息顯示單元進行顯示，所述泊車控制單元控制車輛沿著所述泊車路線進行自動泊車，所述圖像采集單元用于采集自動泊車過程中的環境圖像，所述圖像處理單元用于對采集的環境圖像進行處理，并將處理后的環境圖像在信息顯示單元進行顯示。

本發明創造的有益效果：利用智能化技術實現自動泊車功能，使駕駛員拜托繁瑣的駕駛操作，同時提升駕駛安全性，具有廣泛的市場前景和現實意義。

附圖說明

利用附圖對發明創造作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本發明創造的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發明結構示意圖。

具體實施方式

結合以下實施例對本發明作進一步描述。