[發(fā)明專利]平行同向輸出結(jié)構(gòu)的同相位裝配調(diào)整方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010856713.3
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN112128350B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張坤;邵廣軍;許建忠;康少博;張浩;董進朝;喬永欽;崔云翔;許俊偉;邢鶴琛
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州機械研究所有限公司
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16H55/08;B29C48/25
• 代理公司: 廣州潤禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44446
• 代理人: 安寧

1.平行同向輸出結(jié)構(gòu)的同相位裝配調(diào)整方法，包括箱體、第一輸出軸系、過渡軸系和第二輸出軸系；第一輸出軸系包括轉(zhuǎn)動連接在箱體上的第一輸出軸和固定在第一輸出軸上的齒輪A，第一輸出軸的輸出端設(shè)有外花鍵E；過渡軸系包括轉(zhuǎn)動連接在箱體上的過渡軸、固定在過渡軸上的齒輪B和斜齒輪C；第二輸出軸系包括轉(zhuǎn)動連接在箱體上的第二輸出軸和固定在第二輸出軸上的斜齒輪D，第二輸出軸的輸出端設(shè)有外花鍵F；第一輸出軸、過渡軸和第二輸出軸的軸心相互平行，齒輪A和齒輪B外嚙合，斜齒輪C和斜齒輪D外嚙合；扭矩傳遞方向為第一輸出軸傳遞給過渡軸，過渡軸再傳遞給第二輸出軸；第一輸出軸和第二輸出軸的輸出方向相同，輸出轉(zhuǎn)速也相同；外花鍵E的端面和外花鍵F的端面的設(shè)計位置處于同一平面，外花鍵E和外花鍵F的相位設(shè)計位置為同相位，齒輪A的齒數(shù)記為Z_A，齒輪B的齒數(shù)記為Z_B，斜齒輪C的齒數(shù)記為Z_C，斜齒輪D的齒數(shù)記為Z_D，外花鍵E的齒數(shù)記為Z_E，外花鍵F的齒數(shù)記為Z_F，Z_E=Z_F，其特征在于，斜齒輪D的齒數(shù)Z_D大于或者小于外花鍵F的齒數(shù)Z_F，所述的方法包括：

確定上述所有齒輪、外花鍵和軸的旋轉(zhuǎn)方向的參考方向一致，方法中與旋轉(zhuǎn)方向相關(guān)的參數(shù)規(guī)定順時針為正值，或者規(guī)定逆時針為正值；

步驟S1，測量裝配好的第一輸出軸系中的外花鍵E和齒輪A的角度誤差，以外花鍵E為基準該角度誤差記為φ_A；測量裝配好的過渡軸系中的齒輪B和斜齒輪C的角度誤差，以齒輪B為基準該角度誤差記為φ_C；測量裝配好的第二輸出軸系中的斜齒輪D和外花鍵F的角度誤差，以斜齒輪D為基準該角度誤差記為φ_F；

步驟S2，上述各軸系裝配于箱體上，其中外花鍵E和外花鍵F按照設(shè)計位置裝配，并使外花鍵E的端面和外花鍵F的端面處于同一平面；

步驟S3，計算由于角度誤差φ_A導(dǎo)致齒輪B產(chǎn)生的角度偏差并記為θ_B，θ_B=-φ_A*（Z_A/Z_B）；計算斜齒輪C的總角度偏差并記為θ_C，θ_C=θ_B+φ_C；計算由于總角度偏差θ_C導(dǎo)致斜齒輪D產(chǎn)生的角度偏差并記為θ_D，θ_D=-θ_C*（Z_C/Z_D）；計算外花鍵F的總角度偏差并記為θ_F，θ_F=θ_D+φ_F；外花鍵F需要調(diào)整旋轉(zhuǎn)的方向和外花鍵F的總角度偏差的方向相反，且外花鍵F需要調(diào)整旋轉(zhuǎn)的角度記為γ_調(diào)，則γ_調(diào)=-θ_F；

步驟S4，計算斜齒輪D每旋轉(zhuǎn)一個齒位導(dǎo)致外花鍵F產(chǎn)生的單位相位偏移并記為Δ_DF，Δ_DF=360/Z_D-360/Z_F；用γ_調(diào)除以Δ_DF得出的整數(shù)商記為n，得出的余數(shù)記為γ_余，且保持γ_余和γ_調(diào)正負相同；比較γ_余的絕對值和Δ_DF/2的絕對值的大小，如果γ_余的絕對值小于或等于Δ_DF/2的絕對值，則n即為斜齒輪D需要調(diào)整旋轉(zhuǎn)的齒位數(shù)，γ_余即為剩余調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度，計算γ_余的絕對值所對應(yīng)的斜齒輪D的導(dǎo)程段長度，該導(dǎo)程段長度即為第二輸出軸的軸向移動量并記為L_余，斜齒輪D的導(dǎo)程L_D=π*dp_D/tanβ_D，其中dp_D為斜齒輪D的節(jié)圓直徑，β_D為斜齒輪D的螺旋角，軸向移動量L_余=L_D*（∣γ_余∣/360），斜齒輪D軸向移動時必然會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，這個旋轉(zhuǎn)方向和剩余調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度γ_余所對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)方向相同；如果γ_余的絕對值大于Δ_DF/2的絕對值，計算n+n/∣n∣且計算結(jié)果記為n_超，然后計算γ_調(diào)-Δ_DF*n_超且計算結(jié)果記為γ_超，則n_超為斜齒輪D需要調(diào)整旋轉(zhuǎn)的齒位數(shù)，γ_超為剩余調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度，計算γ_超的絕對值所對應(yīng)的斜齒輪D的導(dǎo)程段長度，該導(dǎo)程段長度即為第二輸出軸的軸向移動量并記為L_超，軸向移動量L_超=L_D*（∣γ_超∣/360），斜齒輪D軸向移動時必然會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，這個旋轉(zhuǎn)方向和剩余調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度γ_超所對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)方向相同；

步驟S5，保持外花鍵E的相位位置不變，如果γ_余的絕對值小于或等于Δ_DF/2的絕對值，則將斜齒輪D調(diào)整旋轉(zhuǎn)n個齒位，然后按照軸向移動量L_余來軸向移動第二輸出軸，且軸向移動第二輸出軸時保證斜齒輪D的旋轉(zhuǎn)方向和剩余調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度γ_余所對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)方向相同；如果γ_余的絕對值大于Δ_DF/2的絕對值，則將斜齒輪D調(diào)整旋轉(zhuǎn)n_超個齒位，然后按照軸向移動量L_超來軸向移動第二輸出軸，且軸向移動第二輸出軸時保證斜齒輪D的旋轉(zhuǎn)方向和剩余調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度γ_超所對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)方向相同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行同向輸出結(jié)構(gòu)的同相位裝配調(diào)整方法，其特征在于，所述的步驟S2之后包括步驟S21，測量齒輪A和齒輪B之間的圓周側(cè)隙并記為j_AB，基于運轉(zhuǎn)狀態(tài)且以齒輪A為基準抵消齒輪B的齒廓單面圓周側(cè)隙時齒輪B需要旋轉(zhuǎn)的側(cè)隙角度記為μ_B，則μ_B=+/-（j_AB/dp_B）*（180/π）；測量斜齒輪C和斜齒輪D之間的圓周側(cè)隙并記為j_CD，基于運轉(zhuǎn)狀態(tài)且以斜齒輪C為基準抵消斜齒輪C的齒廓單面圓周側(cè)隙時斜齒輪D需要旋轉(zhuǎn)的側(cè)隙角度記為μ_D，則μ_D=+/-（j_CD/dp_D）*（180/π）；其中dp_B為齒輪B的節(jié)圓直徑，dp_D為斜齒輪D的節(jié)圓直徑，側(cè)隙角度μ_B和側(cè)隙角度μ_D的正負按照權(quán)利要求1中所述的方法確定；

上述的步驟S3為：計算由于角度誤差φ_A導(dǎo)致齒輪B產(chǎn)生的角度偏差并記為θ_B，θ_B=-φ_A*（Z_A/Z_B）；計算斜齒輪C的總角度偏差并記為θ_C，θ_C=θ_B+μ_B+φ_C；計算由于總角度偏差θ_C導(dǎo)致斜齒輪D產(chǎn)生的角度偏差并記為θ_D，θ_D=-θ_C*（Z_C/Z_D）；計算外花鍵F的總角度偏差并記為θ_F，θ_F=θ_D+μ_D+φ_F；外花鍵F需要調(diào)整旋轉(zhuǎn)的方向和外花鍵F的總角度偏差的方向相反，且外花鍵F需要調(diào)整旋轉(zhuǎn)的角度記為γ_調(diào)，則γ_調(diào)=-θ_F。