[發明專利]一種基于在線交通仿真的單點優化控制方法及裝置在審
| 申請號： | 202010856640.8 | 申請日： | 2020-08-24 |
| 公開（公告）號： | CN111710167A | 公開（公告）日： | 2020-09-25 |
| 發明（設計）人： | 張曉春;林濤;羅佳晨;陳振武;周勇;鄒莉 | 申請（專利權）人： | 深圳市城市交通規劃設計研究中心股份有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/01 | 分類號： | G08G1/01;G08G1/07;G08G1/081 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 陳雪飛 |
| 地址： | 518131 廣東省深圳市龍華區民治*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 在線 交通 仿真 單點 優化 控制 方法 裝置 | ||
1.一種基于在線交通仿真的單點優化控制方法，其特征在于，包括：
獲取實時交通檢測數據；
根據所述實時交通檢測數據進行在線仿真，預測信號交叉口在預設時間內的交通狀態；
根據預測的交通狀態采用自適應優化算法對所述信號交叉口進行單點信號配時優化，確定優化信號配時方案，其中，所述自適應優化算法包括多個目標函數和多個約束條件；
根據所述優化信號配時方案進行在線仿真，評估所述優化信號配時方案下的交通狀態是否滿足預設優化條件；
當滿足所述預設優化條件時，根據所述優化信號配時方案對所述信號交叉口進行控制。
2.根據權利要求1所述的基于在線交通仿真的單點優化控制方法，其特征在于，所述根據預測的交通狀態采用自適應優化算法對所述信號交叉口進行單點信號配時優化，確定優化信號配時方案包括：
根據所述預測的交通狀態選擇控制策略；
根據所述控制策略確定所述自適應優化算法的所述目標函數和所述約束條件；
根據所述目標函數和所述約束條件進行優化，確定所述優化信號配時方案。
3.根據權利要求2所述的基于在線交通仿真的單點優化控制方法，其特征在于，所述根據所述預測的交通狀態選擇控制策略包括：
根據所述信號交叉口的流向飽和度和進口道的速度指數來選擇所述控制策略。
4.根據權利要求3所述的基于在線交通仿真的單點優化控制方法，其特征在于，所述流向飽和度根據所述信號交叉口的流量和飽和流率確定，所述進口道的速度指數根據所述進口道的實時檢測速度與歷史最大檢測速度確定。
5.根據權利要求2所述的基于在線交通仿真的單點優化控制方法，其特征在于，所述根據所述目標函數和所述約束條件進行優化，確定所述優化信號配時方案包括：
以所述信號交叉口各流向的綠燈時長為變量，隨機生成二進制基因樣本，樣本轉換為變量后進行約束校驗并計算目標函數值；
選取所述目標函數值最優的前N個樣本進行交叉和變異，并按預設的學習率更新所述變量的取值范圍；
重新生成新的基因樣本進入新一輪迭代，直至優化過程收斂，以確定所述優化信號配時方案。
6.根據權利要求1所述的基于在線交通仿真的單點優化控制方法，其特征在于，所述多個目標函數包括最小延誤和最大化最小儲備通行能力。
7.根據權利要求6所述的基于在線交通仿真的單點優化控制方法，其特征在于，所述最小延誤根據所述信號交叉口的流向飽和度確定，所述最大化最小儲備通行能力根據所述信號交叉口的通行能力和流量確定。
8.根據權利要求1所述的基于在線交通仿真的單點優化控制方法，其特征在于，多個所述約束條件包括時長約束、進口道排隊約束和出口道排隊約束。
9.根據權利要求8所述的基于在線交通仿真的單點優化控制方法，其特征在于，所述時長約束根據如下公式確定：
，
其中，
10.根據權利要求8所述的基于在線交通仿真的單點優化控制方法，其特征在于，多個所述約束條件還包括：與上一周期相比，優化后的周期時長和綠燈時長的調整量小于預設范圍。
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