[發明專利]一種焊縫缺陷的自動檢測方法及其系統

在審

• 申請號: 202010856564.0
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN112150410A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 王粵;鄧楊;尚玉婷
• 申請（專利權）人: 浙江工商大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06N3/08;G06N3/04
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 盛影影

1.一種焊縫缺陷的自動檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1，獲取待檢測焊縫的待檢測數字圖像；

步驟S2，對所述待檢測數字圖像進行預處理，以得到裁剪后的所述待檢測數字圖像；

步驟S3，將裁剪后的所述待檢測數字圖像輸入第一深度語義分割網絡模型中，以對所述待檢測數字圖像的第一焊縫缺陷進行檢測，得到第一缺陷圖；和

將裁剪后的所述待檢測數字圖像輸入第二深度語義分割網絡模型中，以對所述待檢測數字圖像的第二焊縫缺陷進行檢測，得到第二缺陷圖；

步驟S4，將所述第一缺陷圖和所述第二缺陷圖進行融合處理，以得到融合缺陷圖；

步驟S5，對所述融合缺陷圖進行處理，以得到對應于每個焊縫缺陷的缺陷數據，并將每個所述焊縫缺陷的所述缺陷數據結合檢測標準表獲取所述焊縫缺陷的缺陷信息，以得到包括所有所述缺陷信息的檢測報告；

其中，所述焊縫缺陷包括所述第一焊縫缺陷和所述第二焊縫缺陷。

2.如權利要求1所述的自動檢測方法，其特征在于，所述步驟S3具體包括以下步驟：

得到第一缺陷圖的步驟包括：

采用所述第一深度語義分割網絡模型的滑動窗口對所述待檢測數字圖像進行預分割，并將預分割后的所述待檢測數字圖像分別輸入到第一網絡結構中，以通過所述第一網絡結構對預分割后的所述待檢測數字圖像的所述第一焊縫缺陷進行檢測，得到第一缺陷圖；

其中，所述第一網絡結構包括第一編碼器網絡結構和第一解碼器網絡結構，所述第一編碼器網絡結構和所述第一解碼器網絡結構組成非對稱結構；

得到第二缺陷圖的步驟包括：

采用所述第二深度語義分割網絡模型的滑動窗口對所述待檢測數字圖像進行預分割，并將預分割后的所述待檢測數字圖像分別輸入到第二網絡結構中，以通過所述第二網絡結構對預分割后的所述待檢測數字圖像的所述第二焊縫缺陷進行檢測，得到第二缺陷圖；

其中，所述第二網絡結構包括第二編碼器網絡結構和第二解碼器網絡結構，所述第二編碼器網絡結構和所述第二解碼器網絡結構組成非對稱結構。

3.如權利要求2所述的自動檢測方法，其特征在于，所述第一編碼器網絡結構和所述第二編碼器網絡結構均包括至少一個第一卷積塊、多個第二卷積塊和多個倒殘差空洞卷積冗余塊；

其中，所述第一卷積塊包括至少一層普通卷積層；

所述第二卷積塊包括至少一層普通卷積層和至少一層深度可分離卷積層；

所述倒殘差空洞卷積冗余塊包括兩層普通卷積層和一層深度可分離卷積層，深度可分離卷積層設置在兩層普通卷積層之間；

所述第一編碼器網絡結構采用至少一條連接信號與所述第一解碼器網絡結構連接；

所述第二編碼器網絡結構采用至少一條連接信號與所述第二解碼器網絡結構連接；

所述倒殘差空洞卷積冗余塊中的深度可分離卷積層采用膨脹系數為2的空洞卷積；

所述第一解碼器網絡結構和所述第二解碼器網絡結構均包括多層普通卷積層，多層上采樣層和一層輸出層。