[發明專利]一種基于攪拌器的無刷直流電機開路故障診斷方法

有效

• 申請號: 202010856491.5
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN111983451B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 張錦;袁夢;劉萍;李傳之;汪勇
• 申請（專利權）人: 宿遷學院
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34;G01R31/54
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識產權代理事務所(普通合伙) 32264
• 代理人: 丁雪

1.一種基于攪拌器的無刷直流電機開路故障診斷方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1：在每一個控制周期中，采樣無刷直流電機霍爾傳感器信號H_a、H_b和H_c，利用已定義的工作區間判斷器計算得到工作區間信號S_n，其中n＝1～6；

通過霍爾傳感器獲取電機位置信號H_a、H_b和H_c，根據公式(1)獲得電機工作區間信號S_n；

式中表示H的反邏輯，當H＝0時，當H＝1時，

步驟2：將當前工作區間信號保存，判斷所寄存的工作區間信號是否為1或3，若不是，則繼續刷新區間信號并檢測電流；若是，采樣當前無刷直流電機a相電流值，并計算當前故障標志信號F_n，再通過延時，采集滿足當前信號與寄存信號和為7的相電流；再通過比較是否為常態電流得到此時故障標志信號F_n，其中n＝1～4；

將當前工作區間信號S_n保存，采樣當前無刷直流電機a相電流值，通過式(2)判斷是否為可產生動作信號D＝1的非常態電流；若不是，則繼續刷新區間信號并檢測電流；若是，則計算當前故障信號F_n，并通過延時，采集滿足式(3)時的a相電流信號，并同樣計算此時故障標志信號F_n，其中，兩次故障標志信號F_n通過式(4)判定；

n+n'＝7 (3)

其中，表示D的反邏輯；“|”表示或運算；n’為刷新后的區間信號；

步驟3：根據故障標志信號F_n，通過故障位置判斷器，判斷逆變器開關管故障位置；

將已獲得的故障標志信號，根據式(5 )進行位置定位：如果F₂＝F₃＝1，VT₁開路故障；如果F₁＝1、F₄＝1，VT₂開路故障；如果F₁＝0、F₄＝1，VT₃開路故障；如果F₂＝1、F₃＝0，VT₄開路故障；如果F₁＝1、F₄＝0，VT₅開路故障；如果F₂＝0、F₃＝1，VT₆開路故障；

其中，G_n，n＝1～6，為n管故障位置定位信號，即G_n＝1，則n管開路；

步驟4：通過診斷結果輸出器輸出逆變器開路故障信息。

2.根據權利要求1所述的基于相電流檢測的無刷直流電機開路故障診斷方法，其特征在于：所述步驟4通過診斷結果輸出器輸出逆變器開路故障信息，具體為：

將逆變器開路故障信息寫入相應的標志變量或通過顯示屏或數碼管顯示出來，然后將F_n清零，并更新；此步驟電機每旋轉360度電角度執行一次。