[發明專利]一種移動及定位微電機轉子壓敏電阻的裝置

在審

• 申請號: 202010856115.6
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN111890005A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 陳東升;林壯先;郭旭龍
• 申請（專利權）人: 揭陽市吉杯自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B65G47/90;H02K15/00
• 代理公司: 揭陽市博佳專利代理事務所(普通合伙) 44252
• 代理人: 黃少松;劉顯通

本發明涉及一種移動及定位微電機轉子壓敏電阻的裝置，設置在機架上的喂料機構把壓敏電阻移送至喂料平臺；設置在機架上的釋放機構包括擋塊和第二動力缸；送料機構包括導向零件、導向滑塊、夾持組件和第一動力缸，夾持組件隨同導向滑塊由第一動力缸控制而沿導向零件滑動，夾持組件包括夾持臂和裝設于滑塊上的鉗臂，夾持臂與鉗臂之間裝設有頂壓彈簧，夾持臂通過轉軸與鉗臂鉸接而受控擺動；由夾持臂的受撥端觸碰擋塊構成夾持臂的夾爪張開而避讓壓敏電阻，由頂壓彈簧頂壓夾持臂而使夾爪配合鉗臂的鉗肩構成對壓敏電阻的夾持，由第二動力缸的推壓件推壓夾持臂的受撥端構成夾爪對壓敏電阻的釋放。具有結構簡單、操控方便、上料準確的優點。

技術領域

本發明涉及一種移動及定位微電機轉子壓敏電阻的裝置。

背景技術

現有直流電機在運行過程中會產生電磁干擾，需要在電機轉子安裝壓敏電阻以抑制電磁干擾，提高系統運行穩定性。

現有技術對壓敏電阻的送料，大多是通過震動盤把壓敏電阻有序排列，用真空吸盤進行吸附然后受控把壓敏電阻放置到所需位置上。但是，使用真空吸盤吸附壓敏電阻送料存在以下弊端：一是，微電機轉子的壓敏電阻為環形的壓敏電阻，其中間部分是鏤空的，吸盤吸附不可靠；二是，靠真空吸盤的吸力吸附壓敏電阻，在水平面方向的定位無法保證精準，造成送料定位不可靠；三是，真空吸盤是易損件，需要定時更換，費工費時且提高成本。

發明內容

本發明的目的是針對上述存在問題，提供一種結構簡單、操控方便、上料準確的移動及定位微電機轉子壓敏電阻的裝置。

本發明的目的是這樣實現的，是在機架上設置喂料機構、送料機構和釋放機構；喂料機構把從供料機構移動過來的壓敏電阻移送至喂料平臺；釋放機構包括擋塊和第二動力缸；送料機構包括導向零件、導向滑塊、夾持組件和第一動力缸，導向零件安裝在機架上，夾持組件隨同導向滑塊由第一動力缸控制而沿導向零件滑動，夾持組件包括夾持臂和裝設于滑塊上的鉗臂，夾持臂與鉗臂之間裝設有頂壓彈簧，夾持臂通過轉軸與鉗臂鉸接而受控擺動；由夾持臂的受撥端觸碰擋塊構成夾持臂的夾爪張開而避讓喂料平臺上的壓敏電阻的結構，由頂壓彈簧頂壓夾持臂而使夾爪配合鉗臂的鉗肩構成對壓敏電阻的夾持結構，由第二動力缸的推壓件推壓夾持臂的受撥端構成夾爪對壓敏電阻的釋放結構。

本發明，所述導向零件為直線滑軌，所述導向滑塊為與直線滑軌配合的導軌滑塊。

本發明，擋塊對夾持臂的受撥端的觸碰處設置有斜肩，由斜肩對夾持臂的受撥端產生位移變化使夾持臂繞轉軸擺動而構成夾爪張開的結構。

本發明，夾持臂的受撥端裝設滾輪，由滾輪與擋塊的斜肩構成線接觸觸碰結構。

本發明，夾爪和鉗肩均具有適配壓敏電阻的外環面的環形肩。

本發明，第一動力缸和第二動力缸均采用氣缸。

本發明，在喂料平臺上方設置有檢測壓敏電阻到達喂料位的感應元件。

本發明，在鉗臂的鉗肩部位設置有防止壓敏電阻跳出來的定位件。

本發明，采用對壓敏電阻夾持上料，整個裝置結構簡單，上料操控方便、準確、高效。

下面實施例結合附圖對本發明作進一步的說明。

附圖說明

圖1是本發明的一個實施例的準備夾持壓敏電阻的立體結構示意圖；

圖2是圖1實施例的在另一方向觀察準備夾持壓敏電阻的立體結構示意圖；

圖3是圖1實施例的準備釋放壓敏電阻的立體結構示意圖；

圖4是圖1實施例的釋放壓敏電阻的立體結構示意圖；

圖5是圖1實施例的分件立體結構示意圖。