[發明專利]一種柔性緩沖起重機吊鉤

有效

• 申請號: 202010855025.5
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN112027887B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 王貢獻;張淼;胡志輝;袁建明;趙博琨
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B66C1/14
• 分類號: B66C1/14;B66C1/36;B66C13/06;F16F15/06
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 易賢衛

1.一種柔性緩沖起重機吊鉤，其特征在于，包括：滑輪組機構、柔性緩沖機構和吊鉤機構，所述滑輪組機構、所述柔性緩沖機構和所述吊鉤機構自上而下依次布置；

所述柔性緩沖機構包括柔性緩沖梁、主框架、兩個彈性件和兩個平行設置的托輥，所述柔性緩沖梁內置于所述主框架中，所述柔性緩沖梁的兩側對稱設置有圓弧承重面，兩個所述托輥與所述主框架滑動連接，兩個所述托輥相對的一側分別與兩個所述圓弧承重面相切，兩個所述托輥相背的一側分別與兩個彈性件連接，兩個所述彈性件均固定于所述主框架上，用以推動所述托輥抵在所述圓弧承重面上，所述柔性緩沖梁與所述吊鉤機構鉸接，所述主框架與所述滑輪組機構鉸接。

2.根據權利要求1所述的柔性緩沖起重機吊鉤，其特征在于，所述柔性緩沖梁呈T字型，其兩側的內凹面即為所述圓弧承重面，所述柔性緩沖梁的底部與所述吊鉤機構鉸接。

3.根據權利要求1所述的柔性緩沖起重機吊鉤，其特征在于，所述柔性緩沖梁與所述主框架的內壁沿豎直方向滑動連接。

4.根據權利要求1所述的柔性緩沖起重機吊鉤，其特征在于，所述柔性緩沖機構還包括一安全限位板，所述安全限位板的底部與所述主框架固定連接，所述安全限位板伸出于柔性緩沖梁的部分正對著所述主框架。

5.根據權利要求1所述的柔性緩沖起重機吊鉤，其特征在于，所述主框架的側壁上開設有兩組滑槽軌道，兩組所述滑槽軌道關于所述柔性緩沖梁對稱布置，兩組所述滑槽軌道與兩個所述托輥一一對應，每組所述滑槽軌道均包括兩個所述滑槽軌道，所述托輥的兩端分別與對應的一組中的兩個所述滑槽軌道滑動連接。

6.根據權利要求5所述的柔性緩沖起重機吊鉤，其特征在于，所述托輥均包括托輥軸、托輥套筒和兩個托輥滑塊，所述托輥軸的兩端分別與兩個所述托輥滑塊固定連接，所述托輥套筒套設于所述托輥軸上，所述托輥套筒與所述托輥軸轉動連接，所述托輥套筒與對應的所述圓弧承重面相切，兩個所述托輥滑塊均與所述主框架上開設的滑槽軌道滑動連接。

7.根據權利要求6所述的柔性緩沖起重機吊鉤，其特征在于，所述彈性件均包括兩個彈簧，四個所述彈簧與四個所述托輥滑塊一一對應，所述彈簧的一端與對應的所述托輥滑塊遠離所述柔性緩沖梁一側固定連接，所述彈簧的另一端與所述主框架上開設的滑槽軌道固定連接。

8.根據權利要求1所述的柔性緩沖起重機吊鉤，其特征在于，所述滑輪組機構包括兩個平行設置的立板、滑輪軸、滑輪組和多個平行設置的連桿，兩個所述立板之間通過多個連桿固定連接，所述滑輪軸的兩端分別與兩個所述立板固定連接，所述滑輪組套設于所述滑輪軸上，多個所述連桿沿所述滑輪軸周向均勻布置；

兩個所述立板的底部均開設有滑輪鉸孔，所述主框架的兩側均固定連接有兩個框架鉸軸，兩個所述滑輪鉸孔與兩個所述框架鉸軸一一對應，所述框架鉸軸與對應的所述滑輪鉸孔轉動連接。

9.根據權利要求1所述的柔性緩沖起重機吊鉤，其特征在于，所述吊鉤機構包括吊鉤橫梁、吊鉤鉸軸和吊鉤，所述吊鉤鉸軸穿過所述吊鉤橫梁，所述吊鉤鉸軸與所述吊鉤橫梁轉動連接，所述吊鉤的頂部與所述吊鉤橫梁的底部轉動連接；

所述柔性緩沖梁的底部開設有兩個緩沖鉸孔，兩個緩沖鉸孔與兩個所述吊鉤鉸軸一一對應，所述吊鉤鉸軸與對應的所述緩沖鉸孔轉動連接。

10.根據權利要求9所述的柔性緩沖起重機吊鉤，其特征在于，所述吊鉤機構還包括兩個防脫鉤件，兩個所述防脫鉤件對稱布置于所述吊鉤兩側，所述防脫鉤件的一端與所述吊鉤轉動連接，所述防脫鉤件的另一端與吊鉤抵接，使吊鉤和防脫鉤件之間形成一封閉環。