[發明專利]一種用于不同規格成品棒材的標牌焊接裝置

在審

• 申請號: 202010854226.3
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN111906481A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 談云勇;徐雋濤;鄧華;岳平;楊美明;錢敏峰
• 申請（專利權）人: 開闡（上海）實業有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 南京中律知識產權代理事務所(普通合伙) 32341
• 代理人: 沈振濤

本發明提供了一種用于不同規格成品棒材的標牌焊接裝置，包括標牌信息跟蹤模塊、固定端標牌供應模塊、固定端視覺采集分析模塊、固定端焊釘供應模塊、固定端焊接機器人、PLC電氣控制模塊、移動端標牌供應模塊、移動端視覺采集分析模塊、移動端焊釘供應模塊、移動端焊接機器人；該裝置是通過與產線計量模塊進行有效的交互，有效的避免了錯焊、漏焊的情況出現；通過焊接機器人與機器視覺技術相結合，實現了標牌的精準定位和焊接，避免了高溫、高粉塵、高噪音等惡劣環境給從業人員帶來的傷害，能夠針對不同長度規格的棒材，可實現棒材兩端自動同步焊牌或單端獨立焊牌，真正實現了棒材廠標牌焊接的全自動化，極大地提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及焊接機器人技術領域，具體涉及一種用于不同規格成品棒材的標牌焊接裝置。

背景技術

在鋼鐵生產中，企業生產的棒材，交付客戶時均是成捆交貨，每捆棒材兩端都需要粘打標簽和懸掛標牌，用于顯示棒材的鋼種、爐號、規格、長度等信息，相當于棒材的“身份證”，是棒材產品檔次的體現，有助于提高棒材產品的附加值，因此受到許多鋼鐵企業的重視。

懸掛標牌的環節稱為鋼筋打標環節，目前企業主要采用人工進行定位、焊標。然而，隨著生產節奏的加快，打標人員在面對高強度、重復性勞作時，很容易產生疲勞和厭倦情緒，進而導致工作效率變低，出現錯焊、漏焊和掉牌等問題，同時高溫、高粉塵、高噪音等惡劣環境也會給從業人員帶來傷害，這些人工作業面臨的問題也制約著企業的進一步發展。

目前在國內極少數棒材廠所實施的自動焊牌裝置也基本只能通過機器人完成單一的焊牌作業流程，一方面，沒有與產線計量模塊進行有效的交互，另一方面，固定后的機器人工作范圍有限，針對棒材生產的不同長度規格的鋼捆變化，無法真正實現全自動化和無人化標牌焊接作業。

發明內容

針對不同長度規格的棒材，為了解決上述存在的技術難題，在棒材運輸鏈齊頭擋板端，定義為固定端，通過固定端焊接機器人及配套設備完成固定端標牌的焊接作業；在棒材另一端，定義為移動端，通過移動一個固定有移動端焊接機器人及配套設備的移動平臺完成不同長度規格的移動端標牌的焊接作業；通過設置固定端和移動端的焊接工作獨立地由一套PLC控制模塊集中控制，可實現同步焊牌或單端獨立焊牌，進一步地提供了一種用于不同規格成品棒材的標牌焊接裝置，采用的技術方案包括：包括標牌信息跟蹤模塊、固定端標牌供應模塊、固定端視覺采集分析模塊、固定端焊釘供應模塊、固定端焊接機器人、PLC電氣控制模塊、移動端標牌供應模塊、移動端視覺采集分析模塊、移動端焊釘供應模塊、移動端焊接機器人；

所述的標牌信息跟蹤模塊，用于獲取棒材生產線計量單元的采集數據作為標牌數據，并將其傳送至鋼捆跟蹤隊列中存儲；其中標牌數據包括但不限于棒材規格、棒材重量、棒材的鋼材型號、鋼材長度、鋼材爐號信息；

所述的固定端標牌供應模塊，用于將所述的鋼捆跟蹤隊列中的信息打印在標牌上，將打印完成的標牌進行有序排隊、傳輸到固定端標牌輸出口；

所述的固定端視覺采集分析模塊，用于識別固定端未焊牌的鋼捆，對該鋼捆的鋼棒端面進行識別和定位焊接位置，對焊牌后的鋼捆進行標牌檢測；

所述的固定端焊釘供應模塊，用于將多個焊釘依次進行排隊并傳輸到固定端焊釘輸出口；

所述的固定端焊接機器人，用于將從所述的固定端標牌輸出口獲取的標牌和所述的固定端焊釘輸出口獲取的焊釘按照所述的焊接位置焊接在固定端棒材端面上；

所述的移動端標牌供應模塊，用于將所述的鋼捆跟蹤隊列中的信息打印在標牌上并將打印完成的標牌進行有序排隊并傳輸到移動端標牌輸出口；

所述的移動端視覺采集分析模塊，用于分辨出移動端未焊牌的鋼捆，對該鋼捆的鋼棒端面進行識別和定位出焊接位置并對焊牌后的鋼捆進行標牌檢測；

所述的移動端焊釘供應模塊，用于將多個焊釘依次進行排隊并傳輸到移動端焊釘輸出口；