[發(fā)明專利]液壓機械臂式布料機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010854002.2
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN114086764A
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發(fā)明（設計）人: 王曉東;張啟業(yè);豐化恭
• 申請（專利權）人: 高密龍誠機械科技有限公司
• 主分類號: E04G21/04
• 分類號: E04G21/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了液壓機械臂式布料機，屬于建筑領域。本布料機采用機械臂式結構，驅(qū)動采用液壓系統(tǒng)，具有結構簡單，送達速度快且精確?？梢詫Σ煌瑓^(qū)域的混凝土量進行精確投放，對空區(qū)及鋼筋實行靈活避讓。本布料機的輸送槽采用開放的U型臂式結構，便于清理。

技術領域

本發(fā)明涉及布料機技術領域,尤其涉及液壓機械臂式布料機。

背景技術

混凝土布料機是工程施工過程中常見的輔助工具，其作用是將混凝土送到要澆筑構件的模板內(nèi)?，F(xiàn)有混凝土布料機的主要有手動布料機、泵送的管道布料機及液壓的螺旋布料機三種。現(xiàn)有手動布料機具有結構簡單、制造成本低的優(yōu)點，但同時具有可操作性差及工人勞動強度大的缺點。泵送的管道布料機雖然能實現(xiàn)布料位置精確控制，但具有混凝土輸送量不易控制，結構復雜，制造成本高，輸送桶是封閉式結構，難以清理。液壓的螺旋布料機也具有結構復雜，制造成本高，體積大且笨重，大多應用在流水線上，對鋼筋及障礙物避讓性差，每班次作業(yè)完畢清洗性差。綜上所述，如何克服傳統(tǒng)技術的上述技術缺陷是本領域技術人員急需解決的技術問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有的混凝土布料機結構復雜，制造成本高，混凝土輸送量不易控制的不足, 本發(fā)明提供液壓機械臂式布料機，該液壓機械臂式布料機不僅能結構簡單，制造成本低，而且能方便地精準控制布料。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：采用遙控系統(tǒng)控制混凝土流量控制系統(tǒng)和液壓驅(qū)動系統(tǒng)，流量控制系統(tǒng)精確控制混凝土的流量，液壓控制系統(tǒng)控制可伸縮的多級U型輸送槽的升降、旋轉(zhuǎn)和伸縮，完成混凝土位置的精準送達。

本發(fā)明的有益效果是，結構簡單，制造成本低，控制精準，避讓靈活，送達速度快，布料靈活均勻。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明實施例的主視原理圖。

圖2是本發(fā)明實施例的俯視原理圖。

圖3是本發(fā)明實施例的左視原理圖。

圖中1.第一節(jié)U型輸送槽，2.第二節(jié)U型輸送槽，3.第三節(jié)U型輸送槽，4.第四節(jié)U型輸送槽，5.液壓機械臂式布料機升降裝置，6.液壓機械臂式布料機旋轉(zhuǎn)裝置，7.液壓機械臂式布料機折疊裝置。

具體實施方式

在圖1中，第四節(jié)U型輸送槽(4)安裝在第三節(jié)U型輸送槽(3)的滑槽里，可實現(xiàn)第四節(jié)U型輸送槽(4)沿第三節(jié)U型輸送槽(3)直線方向伸縮，第三節(jié)U型輸送槽(3)安裝在第二節(jié)U型輸送槽(2)的滑槽里，可實現(xiàn)第三節(jié)U型輸送槽(4)沿第二節(jié)U型輸送槽(3)直線方向伸縮，第二節(jié)U型輸送槽(2)安裝在第一節(jié)U型輸送槽(1)的滑槽里，可實現(xiàn)第二節(jié)U型輸送槽(4)沿第一節(jié)U型輸送槽(3)直線方向伸縮，第四節(jié)U型輸送槽(4)由液壓缸(3-2)牽引完成伸縮動作，第三節(jié)U型輸送槽(3)由液壓缸(2-2)牽引完成伸縮動作，第二節(jié)U型輸送槽(2)由液壓缸(1-2)牽引完成伸縮動作，以此類推就可實現(xiàn)多級U型輸送槽伸縮，多級U型輸送槽的升降由液壓缸(5)來完成，多級U型輸送槽的旋轉(zhuǎn)由液壓缸(6)來完成，多級U型輸送槽的折疊由液壓缸(7)來完成，這樣就完成了U型輸送槽出料口的伸縮、升降、旋轉(zhuǎn)及折疊。

在圖1所示實施例中，遙控器控制混凝土出料裝置轉(zhuǎn)速實現(xiàn)混凝土流量控制，遙控器控制多級U型輸送槽液壓缸的伸縮完成多級U型輸送槽的伸縮，遙控器控制液壓缸(5)來完成多級U型輸送槽升降，遙控器控制液壓缸(6)來完成多級U型輸送槽的旋轉(zhuǎn)，遙控器控制液壓缸(7)來完成多級U型輸送槽的折疊，完成液壓機械臂式布料機的行走避讓。