[發明專利]一種鋼琴樂譜自動翻頁裝置及方法

在審

• 申請號: 202010853953.8
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN112026399A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 牟艷麗
• 申請（專利權）人: 聊城大學
• 主分類號: B42D9/06
• 分類號: B42D9/06
• 代理公司: 濟南克雷姆專利代理事務所(普通合伙) 37279
• 代理人: 趙立勇

1.一種鋼琴樂譜自動翻頁裝置，包括基座，所述基座頂部設置有樂譜板，其特征在于，所述樂譜板兩側設置有壓紙機構，所述壓紙機構包括壓紙支架，所述壓紙支架一端轉動連接在所述樂譜板的底部，另一端彎折壓持在樂譜上；所述樂譜板底部還鉸接有壓紙氣缸，所述壓紙氣缸與所述壓紙支架相連；所述樂譜板至少一側設置有吸紙機構，所述吸紙機構包括吸紙支架，所述吸紙支架與所述樂譜板固定相連，所述吸紙支架頂部還連接有橫向布設的導向桿，所述導向桿滑動連接有滑動塊，所述滑動塊底部連接有吸紙氣缸，所述吸紙氣缸的底部連接有吸盤；所述吸紙氣缸外壁還連接有推拉氣缸，所述推拉氣缸的另一端與所述吸紙支架相連；所述樂譜板還設置有翻頁機構，包括與所述樂譜板相連的第一電機，所述第一電機連接有翻轉桿，所述翻轉桿的另一端設置有第二電機，所述第二電機連接有撥桿；所述樂譜板上還設置有聲音采集器、控制器，所述控制器分別與所述壓紙氣缸、吸紙氣缸、推拉氣缸、第一電機、第二電機、聲音采集器相連并實施控制。

2.根據權利要求1所述的一種鋼琴樂譜自動翻頁裝置，其特征在于，所述壓紙支架的端部連接有膠墊。

3.根據權利要求1所述的一種鋼琴樂譜自動翻頁裝置，其特征在于，所述基座頂部連接有伸縮桿，所述伸縮桿的頂部與所述樂譜板相連，所述伸縮桿包括外桿，所述外桿內部滑動設置有內桿，所述外桿上設置有頂絲；所述內桿的頂部通過鎖緊螺母與所述樂譜板活動連接。

4.根據權利要求1所述的一種鋼琴樂譜自動翻頁裝置，其特征在于，所述樂譜板的兩側均設置有所述吸紙機構。

5.根據權利要求1所述的一種鋼琴樂譜自動翻頁裝置，其特征在于，所述吸紙支架上還設有傾斜布置的吹氣管。

6.一種鋼琴樂譜自動翻頁方法，其特征在于，采用權利要求1-5任一項所述的一種鋼琴樂譜自動翻頁裝置，包括如下步驟：

S1:錄入使用前將演奏樂譜每一頁末端的頻譜信息錄入控制器中；

S2:樂譜固定將樂譜放置在樂譜板上，通過控制器控制壓紙氣缸伸出，壓紙支架旋轉，使壓紙支架壓持在樂譜頁面上；

S3:吸盤調整控制器控制推拉氣缸帶動吸紙氣缸沿導向桿移動，直至吸盤移至樂譜上方合適位置時，完成調整；

S4:聲音比對演奏時，聲音采集器實時采集現場演奏的聲音，并傳遞給控制器，控制器接收到該聲音信號后與提前錄入的頻譜信息進行比對；

S5:自動翻頁比對成功后，控制器首先控制壓紙氣缸回縮，壓紙支架反向旋轉，解除對樂譜的壓持；然后，控制器控制吸紙氣缸工作，吸紙氣缸帶動吸盤下移將樂譜頁吸附，然后控制器控制吸紙氣缸復位，吸盤吸附的樂譜頁被提升；然后，控制器控制第一電機工作，帶動翻轉桿旋轉，在翻轉桿旋轉過程中，控制器控制第二電機工作，帶動撥桿旋轉，使撥桿轉動至與翻轉桿垂直的位置，此時，撥桿插入被提升的樂譜頁下方空隙中；翻轉桿繼續旋轉，撥桿撥動被提升的樂譜頁完成翻頁動作。

7.根據權利要求6所述的一種鋼琴樂譜自動翻頁方法，其特征在于，所述步驟S5中還包括：

吹氣分離在吸盤吸附提升樂譜頁時，控制器控制吹氣管吹氣，將粘連的樂譜頁分離。