[發(fā)明專利]一種電池片雙軌傳輸料盒循環(huán)分檔裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010853911.4
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN111703893B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳廷斌;張學(xué)強(qiáng);張建偉;羅銀兵;李學(xué)文
• 申請（專利權(quán)）人: 羅博特科智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G37/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 殷海霞

本發(fā)明涉及電池片傳輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種電池片雙軌傳輸料盒循環(huán)分檔裝置及方法。本發(fā)明通過循環(huán)機(jī)構(gòu)將輸送線上的電池片循環(huán)搬運至位于其兩側(cè)循環(huán)料盒中的每個料盒內(nèi)，通過循環(huán)機(jī)構(gòu)實現(xiàn)雙軌享有并交互使用循環(huán)料盒中的全部料盒，可以在料盒數(shù)量不變或增加時的最小占地面積進(jìn)行布局，同時避免雙軌輸送節(jié)拍不同導(dǎo)致出現(xiàn)空余料盒或者料盒數(shù)量不夠的情況發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電池片傳輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種電池片雙軌傳輸料盒循環(huán)分檔裝置及方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有電池片測試分檔布局中的測試分檔設(shè)備普遍是雙軌設(shè)備，每個單軌單獨享有單側(cè)的料盒來裝載對應(yīng)的一種型號的電池片，即每個單軌上的產(chǎn)品只對對應(yīng)一側(cè)料盒，隨著檔位數(shù)量增加，所用料盒數(shù)量需求更多，同時由于雙軌下料節(jié)拍之間有很大差異，會出現(xiàn)空余料盒或者料盒數(shù)量不夠的情況發(fā)生，平鋪的料盒布局導(dǎo)致設(shè)備長度和寬度占地越來越大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種可以在料盒數(shù)量不變或增加時的最小占地面積進(jìn)行布局，避免出現(xiàn)空余料盒或者料盒數(shù)量不夠情況發(fā)生的電池片雙軌傳輸料盒循環(huán)分檔裝置及方法。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種電池片雙軌傳輸料盒循環(huán)分檔裝置，包括多個輸送線、多個循環(huán)機(jī)構(gòu)以及多組用于裝載電池片的循環(huán)料盒，所述輸送線設(shè)置在所述循環(huán)料盒中部，所述循環(huán)機(jī)構(gòu)與所述循環(huán)料盒一一對應(yīng)設(shè)置，且所述循環(huán)機(jī)構(gòu)設(shè)置在循環(huán)料盒上方，所述循環(huán)機(jī)構(gòu)將輸送線上的電池片循環(huán)搬運至位于其兩側(cè)循環(huán)料盒中的每個料盒內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述循環(huán)機(jī)構(gòu)包括環(huán)形軌道，所述環(huán)形軌道上滑設(shè)有多個用于抓取電池片的吸盤部件，所述吸盤部件通過滑塊與所述環(huán)形軌道連接，所述環(huán)形軌道上設(shè)置有電氣滑環(huán)，驅(qū)動部件，所述驅(qū)動部件與所述吸盤部件驅(qū)動連接，所述驅(qū)動部件帶動所述吸盤部件沿著所述環(huán)形軌道循環(huán)運動。

進(jìn)一步地，所述吸盤部件包括吸盤架以及吸盤，所述吸盤架一端與所述滑塊連接，另一端設(shè)置有吸盤，所述吸盤架通過所述滑塊與所述環(huán)形軌道連接。

進(jìn)一步地，所述滑塊包括滑板以及滑動座，所述滑板上轉(zhuǎn)設(shè)有兩組與所述環(huán)形軌道相匹配的滑輪，所述滑板通過兩側(cè)壓塊與所述滑動座連接。

進(jìn)一步地，所述吸盤架上設(shè)置有檢測架，所述檢測架上設(shè)置有光電傳感器以及接觸開關(guān)。

本發(fā)明還包括一種電池片雙軌傳輸料盒循環(huán)分檔方法，包括：

將電池片置于輸送線上運輸，輸送線將電池片輸送至循環(huán)機(jī)構(gòu)處，循環(huán)機(jī)構(gòu)對輸送線輸送的電池片進(jìn)行逐個抓取，并將抓取到的電池片循環(huán)搬運至位于輸送線兩側(cè)循環(huán)料盒中的對應(yīng)料盒內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述循環(huán)機(jī)構(gòu)包括環(huán)形軌道，所述環(huán)形軌道上滑設(shè)有多個用于抓取電池片的吸盤部件，所述吸盤部件通過滑塊與所述環(huán)形軌道連接，所述環(huán)形軌道上設(shè)置有電氣滑環(huán)，驅(qū)動部件，所述驅(qū)動部件與所述吸盤部件驅(qū)動連接，所述驅(qū)動部件帶動多個所述吸盤部件沿著所述環(huán)形軌道循環(huán)運動。

進(jìn)一步地，所述吸盤部件包括吸盤架以及吸盤，所述吸盤架一端與所述滑塊連接，另一端設(shè)置有吸盤，所述吸盤架通過所述滑塊與所述環(huán)形軌道連接。

進(jìn)一步地，所述滑塊包括滑板以及滑動座，所述滑板上轉(zhuǎn)設(shè)有兩組與所述環(huán)形軌道相匹配的滑輪，所述滑板通過兩側(cè)壓塊與所述滑動座連接。

進(jìn)一步地，所述吸盤架上設(shè)置有檢測架，所述檢測架上設(shè)置有用于定位料盒位置的光電傳感器以及用于判斷吸盤抓取電池片的接觸開關(guān)。

本發(fā)明的有益效果：