[發(fā)明專利]一種自動投筷機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010853488.8
• 申請日: 2020-08-23
• 公開（公告）號: CN111874385A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳銀山
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門大顯科技有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20;B65G65/44;B65D88/64
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種自動投筷機，其特征在于：包括投筷裝置、機架、維修架；所述投筷裝置安裝在所述機架上，置于桶面輸送線上方；所述維修架安裝在所述機架上，位于所述投筷裝置的前方；所述機架邊上安裝控制箱，機架上方安裝控制觸摸屏；所述投筷裝置由若干個投筷機單體組成；本發(fā)明的自動投筷機實現(xiàn)了桶裝方便面的自動投筷作業(yè)，降低了工人的勞動強度，大幅提升了生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來了巨大的經(jīng)濟效益。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，具體涉及一種自動投筷機。

背景技術(shù)

目前桶裝方便面的面桶內(nèi)投放筷子大多采用人工進行分揀投放，人工投放筷子工作繁瑣，勞動生產(chǎn)率低，企業(yè)需要雇傭大量的工人進行操作，在當前國內(nèi)勞動力緊缺及用工成本不斷攀升的大環(huán)境下，人工的方式越來越不適應大規(guī)模的批量生產(chǎn)的需要，嚴重制約了企業(yè)的發(fā)展。為了提高效率，增加企業(yè)的市場競爭力，急需研發(fā)一種可以實現(xiàn)自動化投放筷子的自動投筷機。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠自動實現(xiàn)桶裝方便面投筷作業(yè)的投筷機。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種自動投筷機，其特征在于：包括投筷裝置、機架、維修架；所述投筷裝置安裝在所述機架上，置于桶面輸送線上方；所述維修架安裝在所述機架上，位于所述投筷裝置的前方；所述機架邊上安裝控制箱，機架上方安裝控制觸摸屏；所述投筷裝置由若干個投筷機單體組成。

進一步，所述投筷機單體包括料倉、下料通道、撥料機構(gòu)、抖料機構(gòu)、下料機構(gòu)、層級放料機構(gòu)Ⅰ、層級放料機構(gòu)Ⅱ、層級放料機構(gòu)Ⅲ、層級放料機構(gòu)Ⅳ、支架；所述料倉安裝在所述支架的頂端；所述料倉上端、側(cè)下方開口；所述抖料機構(gòu)安裝在所述料倉側(cè)下方的開口處，與料倉配合形成一個出料口，出料口連接下料通道；所述下料通道上設(shè)置物料檢測傳感器；所述下料通道上開設(shè)若干條長槽；所述撥料機構(gòu)安裝在所述支架上，位于所述下料通道的上方，包括撥料轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動電機；所述轉(zhuǎn)軸安裝在所述支架上，由驅(qū)動電機通過帶輪與傳送帶驅(qū)動轉(zhuǎn)動；所述撥料轉(zhuǎn)盤安裝在所述轉(zhuǎn)軸上，位于所述下料通道上方隨同轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述下料機構(gòu)安裝在所述下料通道的出料口，包括驅(qū)動氣缸Ⅴ、托腳、驅(qū)動氣缸Ⅵ、頂針；所述驅(qū)動氣缸Ⅴ安裝在所述支架上，用于驅(qū)動托腳往復運動；所述托腳前端開槽Ⅰ，用于緩存筷子；所述驅(qū)動氣缸Ⅵ安裝在所述支架上，用于驅(qū)動頂針往復運動；所述層級放料機構(gòu)Ⅰ、層級放料機構(gòu)Ⅱ、層級放料機構(gòu)Ⅲ、層級放料機構(gòu)Ⅳ從上向下依次安裝安在所述支架上用于逐級緩存、釋放筷子供料。

進一步，所述抖料機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)凸輪、類L型擺動板、支軸；所述支軸安裝固定在所述支架上；所述類L型擺動板上安裝軸承，安裝在所述支軸上，可繞支軸擺動；所述旋轉(zhuǎn)凸輪安裝在所述轉(zhuǎn)軸上，隨同轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動類L型擺動板擺動；所述類L型擺動板底面上設(shè)置一長條凸起；所述旋轉(zhuǎn)凸輪與所述長條凸起相對應。

進一步，所述頂針設(shè)有兩個。

進一步，所述投筷機單體上還配置有提料機構(gòu)；所述提料機構(gòu)安裝在所述支架上，位于所述下料通道的下方；所述提料機構(gòu)包括提料氣缸、連接板、若干提料撥片；所述連接板與所述提料氣缸相連，由提料氣缸驅(qū)動；所述提料撥片安裝在所述連接板上；所述提料撥片與所述長槽相匹配；提料撥片的部分位于所述長槽內(nèi)，在提料氣缸的作用下沿長槽往復運動。

進一步，所述層級放料機構(gòu)Ⅰ包括安裝板Ⅰ、放料氣缸Ⅰ、檢料傳感器Ⅰ、U型閘門Ⅰ；所述安裝板Ⅰ安裝在所述支架上；所述放料氣缸Ⅰ安裝在所述安裝板Ⅰ與所述U型閘門Ⅰ連接，用于驅(qū)動U型閘門Ⅰ；所述檢料傳感器Ⅰ使用安裝架Ⅰ安裝在所述安裝板Ⅰ上，置于所述U型閘門Ⅰ的槽內(nèi)，用于檢測物料；所述U型閘門Ⅰ前端開設(shè)斜槽Ⅰ，斜槽Ⅰ與支架形成緩存盛料區(qū)。

進一步，所述層級放料機構(gòu)Ⅱ包括安裝板Ⅱ、放料氣缸Ⅱ、檢料傳感器Ⅱ、U型閘門Ⅱ；所述安裝板Ⅱ安裝在所述支架上；所述放料氣缸Ⅱ安裝在所述安裝板Ⅱ與所述U型閘門Ⅱ連接，用于驅(qū)動U型閘門Ⅱ；所述檢料傳感器Ⅱ使用安裝架Ⅱ安裝在所述支架上，置于所述U型閘門Ⅱ的槽內(nèi)，用于檢測物料；所述U型閘門Ⅱ前端開設(shè)斜槽Ⅱ，斜槽Ⅱ與支架形成緩存盛料區(qū)。