[發明專利]一種全自動夾抱裝置自適應系統及工作方法和應用

有效

• 申請號: 202010852536.1
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN111973371B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 王寶斌
• 申請（專利權）人: 山東科億宏智能科技有限公司
• 主分類號: A61G7/14
• 分類號: A61G7/14
• 代理公司: 北京東方尚禾專利代理事務所(特殊普通合伙) 11844
• 代理人: 李厚銘

本發明公開了一種全自動夾抱裝置自適應系統及工作方法和應用，該系統包括夾抱裝置，所述夾抱裝置包括胸靠板和位于胸靠板左右兩側的腋下支臂，所述胸靠板的前側的內表面分別裝有上傳感器、左傳感器、右傳感器和下傳感器；所述胸靠板的后側的內表面裝有一個縱向傾角調節機構和一個橫向傾角調節機構。本發明的全自動夾抱裝置自適應系統在胸靠板正面安裝了四個壓力傳感器，當傳感器監測到上下左右壓力分布不均勻時，自動控制后部的傾角調節機構做出相應調整，可使整個胸靠板與使用者的胸腹部完全貼合，均布受力，既提高了舒適性，也提高了安全性。

技術領域

本發明涉及無障礙移位器械技術領域，特別是涉及一種夾抱裝置自適應系統。

背景技術

移位機能夠幫助行動不便的人士從輪椅到沙發、床、坐便器、座椅等之間的相互挪位，還能幫助解決如廁、洗澡等系列生活問題。

目前，市場上的移位機大多是吊帶式的，轉移病人時需要先把使用者扶起來，再把吊兜或者吊衣放到使用者的身體下面，然后再把吊兜或吊衣的吊帶掛到吊鉤上，再操作升降，全程都需要至少一名輔助者幫助完成，比較費時費力，而且容易引起使用者的不適。而且，當缺少輔助者的協助時，使用者無法獨立完成移位。

而且，現有移位機胸靠角度都是固定的，僅僅在表面包覆海綿，但因使用者體型高矮胖瘦不一，在搬運使用者的過程中并不能達到均布受力。上下受力不均勻，就會形成上邊緣或下邊緣線形受力，使用者很不舒服，甚至對骨質疏松使用者造成傷害；而左右受力不均則可能會造成傾倒的危險。

此外，現有的移位機后背夾板全部都是固定的角度，無法對不同的身體胖瘦的人群進行合理的夾住固定。身體過胖人群使用會造成強烈的擠壓，使用過程中特別不舒服，而身體過瘦的人群使用后背的夾板無法與后背貼合，起不到保護作用。

因此，研制一種全自動的夾抱裝置自適應系統則成為了本領域亟需解決的技術問題之一。

發明內容

本發明的目的是提供一種全自動夾抱裝置自適應系統及工作方法和應用。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案具體如下：

一種全自動夾抱裝置自適應系統，包括夾抱裝置，所述夾抱裝置包括胸靠板和位于胸靠板左右兩側的腋下支臂，所述胸靠板的前側的內表面分別裝有上傳感器、左傳感器、右傳感器和下傳感器；所述胸靠板的后側的內表面裝有一個縱向傾角調節機構和一個橫向傾角調節機構。

其中，左右兩側的腋下支臂的前端各通過一個旋轉軸與一個摟抱支臂相連；所述摟抱支臂的內側裝有壓力傳感器。

其中，所述胸靠板的左右兩側均安裝有兩個胸靠板轉軸，左右兩側的腋下支臂上均安裝有兩個支臂轉軸；每個胸靠板轉軸均通過一個連桿與同側的腋下支臂上的一個支臂轉軸相連；所述胸靠板內部的左右兩側各裝有一個支臂電機，所述支臂電機與同側的兩個連桿相連。

其中，位于胸靠板同一側的兩個胸靠板轉軸呈豎直分布；位于同一個腋下支臂上的兩個支臂轉軸也呈豎直分布；兩個胸靠板轉軸之間的間距與兩個支臂轉軸之間的間距相等。

其中，同一側的兩個連桿相互平行。

其中，腋下支臂內裝有壓力傳感器，支臂電機會根據壓力傳感器的壓力自動調整4個連桿的角度，進而帶動腋下支臂調整角度位置。

全自動夾抱裝置自適應系統的工作方法：當使用者趴俯在胸靠板上的時候，上傳感器、左傳感器、右傳感器和下傳感器受到擠壓，然后上下兩個傳感器做數值比對，左右兩個傳感器做數值比對，得出壓力差，控制器將壓力差轉換成橫向和縱向的兩個動作方向，在動作過程中持續監測壓力變化，通過縱向傾角調節機構和橫向傾角調節機構進行角度調節，至兩個方向的傳感器壓力值均衡后停止。