[發明專利]一種基于WiFi和藍牙的室內定位方法

有效

• 申請號: 202010852225.5
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN111836194B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 鐘艷如;謝慶博;羅笑南
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/33;H04W4/80;H04W84/12
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標事務所有限責任公司 45112
• 代理人: 楊雪梅

本發明公開了一種基于WiFi和藍牙的室內定位方法，包括室內定位系統，所述的室內定位系統包括數據處理中心、若干個WiFi信標節點、若干個IBeacon信標節點、智能手機，若干個WiFi信標節點和IBeacon信標節點布置在室內定位區域，WiFi信標節點和IBeacon信標節點分別與智能手機連接，智能手機還與數據處理中心連接；智能手機內置采集WiFi和IBeacon數據的定位APP，數據處理中心用于讀取數據及根據數據執行位置服務定位算法；該方法基于智能手機的WiFi和藍牙定位技術，直接使用手機作為定位標簽接收WiFi和IBeacon信號，并且在手機APP中還能實時顯示定位結果，用戶定位便捷；此外，WiFi和藍牙定位開發成本低，部署簡單，定位結果精度高，穩定性好。

技術領域

本發明涉及室內定位技術領域，具體是一種基于WiFi和藍牙的室內定位方法。

背景技術

隨著信息時代的快速發展，智能手機越來越普及，人們對自己身處的實時位置也越發的產生興趣，基于位置的服務也越來越受到大眾的關注。通常把定位分為室內定位和室外定位。室外定位技術主要使用衛星陣列與地面接收機的通信進行定位解析，成熟的室外定位體系包括美國GPS全球定位系統和中國的北斗定位系統。但相對于室外環境的空曠無遮擋，室內環境就顯得復雜多變，造成室內區域無法被衛星信號全覆蓋，在遮蔽的區域無法獲取衛星信號，無法滿足室內定位的需求。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足而提供的一種基于WiFi和藍牙的室內方法，該方法利用WiFi和IBeacon定位的技術，實現室內環境的高精度和高穩定性的定位。

實現本發明目的的技術方案是：

一種基于WiFi和藍牙的室內定位方法，包括室內定位系統，所述的室內定位系統包括數據處理中心、若干個WiFi信標節點、若干個IBeacon信標節點、智能手機，若干個WiFi信標節點和IBeacon信標節點布置在室內定位區域，WiFi信標節點和IBeacon信標節點分別與智能手機連接，智能手機還與數據處理中心連接；智能手機內置采集WiFi和IBeacon數據的定位APP，數據處理中心用于讀取數據及根據數據執行位置服務定位算法；

定位方法包括如下步驟：

定位系統上線前：

1）將WiFi信標節點和IBeacon信標節點布置在室內定位場景中，將室內定位場景劃分為均勻的方格，根據IBeacon信標節點的覆蓋范圍將其所覆蓋的方格歸為同一個區域，在各個交線處重復采集WiFi和IBeacon數據，并將這些數據與位置、區域關聯；

2）將采集到的場景內的所有數據輸入至數據處理中心；

3）數據處理中心根據輸入的數據，建立WiFi和IBeacon的聯合指紋庫；

定位系統上線后：

4）智能手機運行預先安裝的實時定位APP；

5）定位APP實時采集定位場景內的WiFi和IBeacon信息，并將采集到的信息傳輸至數據處理中心；

6）數據處理中心接收到實時WiFi和IBeacon數據后，讀取WiFi和IBeacon聯合指紋庫信息與之進行比對，執行位置服務定位算法，得到定位結果，數據處理中心將定位結果傳輸至智能手機中，智能手機將定位結果在APP上實時顯示。

步驟3）中，所述的聯合指紋庫，建立過程如下：

3-1）數據處理中心根據采集的WiFi和IBeacon信息，按照第一行為位置坐標（x，y）、WiFi的Mac、WiFi信號強度、IBeacon的UUID-Major-Minor、IBeacon信號強度的格式在每個位置采集10次數據；