[發明專利]一種基于物聯網的綜合桿智能管理系統及方法

有效

• 申請號: 202010852105.5
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN112218039B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 葉黎明
• 申請（專利權）人: 上海光俊科技股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/225;H04L67/12;F21V33/00;F21V21/108
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 陶小麗

1.一種基于物聯網的綜合桿智能管理系統，其特征在于：所述智能管理系統包括設置在燈桿上的智慧照明模塊、安防監控模塊以及雨水感應模塊，所述智慧照明模塊用于根據環境亮度控制燈桿上的智慧燈的亮滅，所述雨水感應模塊用于檢測是否下雨以及下雨時的雨水量數據，所述安防監控模塊用于根據雨水感應模塊判斷是否調整安防監控的采集頻率以及對燈桿所在的監控路段進行監控判斷是否存在異常；

所述雨水感應模塊包括雨水檢測模塊、雨水測量模塊和雨水比較模塊，所述雨水檢測模塊用于檢測是否下雨，所述雨水測量模塊用于在雨水檢測模塊檢測到下雨時采集雨水量速度，所述雨水比較模塊將雨水量速度與雨水量閾值速度進行比較，并將比較結果傳輸給安防監控模塊，所述安防監控模塊據此判斷是否調整安防監控的采集頻率；

所述安防監控模塊包括主攝像頭監控模塊和副攝像頭控制模塊，所述主攝像頭控制模塊包括像素點預設模塊、采集頻率調節模塊、第一存疑像素點判斷模塊、監控輪廓線獲取模塊、存疑面積比較模塊、第二存疑像素點獲取模塊、非第二存疑像素點修正模塊、監測目標獲取模塊和監測模塊傳輸模塊，所述像素點預設模塊用于確定每個位置像素點為動態像素點還是靜態像素點以及圖像中每個位置像素點的參考像素點，所述采集頻率調節模塊根據雨水量速度S和雨水量閾值速度S_y的關系判斷是否調整安防監控的采集頻率，所述第一存疑像素點判斷模塊將主攝像頭采集實時圖像中的靜態像素點與其相應的參考像素點進行相似度比較，在兩者的相似度差值大于等于第一相似度差閾值時，將該位置靜態像素點為第一存疑像素點，所述監控輪廓線獲取模塊在實時圖像中的所有第一存疑像素點在實時圖像中的占比大于等于第一占比閾值，將第一存疑像素點兩兩進行連線形成多個封閉的輪廓線，將輪廓線在實時圖像中的圈出面積最大的輪廓線作為監控輪廓線，所述第二存疑像素點獲取模塊將監控輪廓線內的各個位置動態像素點與其相應的參考像素點進行相似度比較，在兩者的相似度差值大于等于第二相似度差閾值，將該位置動態像素點作為第二存疑像素點，所述存疑面積比較模塊用于獲取監控輪廓線內第二存疑像素點的面積，將第二存疑像素點的面積與存疑面積閾值進行比較，在第二存疑像素點的面積大于等于存疑面積閾值時獲取監控輪廓線內的非第二存疑像素點，所述非第二存疑像素點修正模塊用于判斷非第二存疑像素點四周的像素點是否均為第二存疑像素點，并在某個非第二存疑像素點四周的像素點均為第二存疑像素點時修改該非第二存疑像素點為第二存疑像素點，所述監測目標獲取模塊將所有第二存疑像素點覆蓋圖像所得到的物體作為監測目標，所述監測模塊傳輸模塊將監測目標傳輸給與之相鄰的燈桿上的副攝像頭，所述副攝像頭控制模塊包括監控目標獲取模塊和角度調節模塊，所述監控目標獲取模塊用于接收其他燈桿的主攝像頭傳輸的監測目標座位該副攝像頭的監控目標，所述角度調節模塊用于調節副攝像頭的角度使之朝向傳輸監測目標的燈桿主攝像頭監控路段的方向。

2.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的綜合桿智能管理系統，其特征在于：所述像素點預設模塊包括兩兩相似度比較模塊、平均相似度閾值比較模塊、選取值計算模塊和參考像素點選取模塊，所述兩兩相似度比較模塊將預先采集的監控路段不同時間段的各張圖像進行兩兩圖像比較并計算兩兩圖像上同一個位置像素點的相似度，所述平均相似度閾值比較模塊將所有圖像上同一個位置像素點上的相似度累計求出平均相似度值并將其與平均相似度閾值進行比較，在某個位置像素點的平均相似度大于等于平均相似度閾值時將該像素點作為靜態像素點，否則將該像素點作為動態像素點，所述選取值計算模塊計算某張圖像上某一個位置像素點與其他所有圖像同一個位置像素點的相似度的平均值，并將其作為該張圖像上該位置像素點的選取值，所述參考像素點選取模塊將各張圖像按照位置像素點的選取值的大小從大到小的順序排序，選取排序第一的圖像上相應的位置像素點為該位置像素點的參考像素點。