[發明專利]車輪壓力調整裝置、懸掛裝置、車輪總成和車輛

有效

• 申請號: 202010851996.2
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN111923680B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 郝雪蒙;郭承志;馬曉杰
• 申請（專利權）人: 三一機器人科技有限公司
• 主分類號: B60G17/019
• 分類號: B60G17/019;B60G17/02
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 安志嬌

1.一種車輪壓力調整裝置，其特征在于，包括彈性部件和變形調節驅動部件，所述變形調節驅動部件的動力輸出端與所述彈性部件傳動連接；

所述變形調節驅動部件的動力輸出端的伸出方向為所述彈性部件的形變量增大的方向；

所述變形調節驅動部件的動力輸出端通過調節傳動折彎板(30)與所述彈性部件連接，所述調節傳動折彎板(30)包括中連接部(33)、受力橫向部(31)和施力橫向部(35)，所述受力橫向部(31)和所述施力橫向部(35)分別位于所述中連接部(33)的兩端，所述受力橫向部(31)和所述施力橫向部(35)分別位于所述中連接部(33)的兩側，所述受力橫向部(31)用于與所述變形調節驅動部件的動力輸出端連接，所述施力橫向部(35)用于與所述彈性部件抵接。

2.根據權利要求1所述的車輪壓力調整裝置，其特征在于，所述變形調節驅動部件安裝在固定板上，所述固定板通過連接桿(41)與安裝座組件連接，彈性部件穿在所述連接桿(41)上，所述彈性部件用于向懸掛組件施加作用力。

3.根據權利要求2所述的車輪壓力調整裝置，其特征在于，所述安裝座組件包括樞接座(43)和樞接塊(42)，所述樞接座(43)和所述樞接塊(42)樞接，所述樞接塊(42)與所述連接桿(41)連接。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的車輪壓力調整裝置，其特征在于，還包括壓力傳感器(73)和控制器，所述壓力傳感器(73)用于安裝在車架(71)和臺板(72)之間，所述壓力傳感器(73)用于將檢測的壓力值傳輸給控制器，所述控制器用于控制所述變形調節驅動部件改變所述彈性部件的形變程度。

5.一種懸掛裝置，其特征在于，包括權利要求1-4中任一項所述的車輪壓力調整裝置。

6.一種懸掛裝置，其特征在于，包括懸掛組件和權利要求3所述的車輪壓力調整裝置，所述懸掛組件包括懸掛板件(53)，所述懸掛板件(53)的一端與懸掛樞接座(54)樞接，所述懸掛板件(53)的第二端與滑動樞接座(51)樞接，所述滑動樞接座(51)被所述彈性部件抵接，所述滑動樞接座(51)滑動設置在所述連接桿(41)上。

7.一種車輪總成，其特征在于，包括車輪組件(60)和權利要求6所述的懸掛裝置。

8.一種車輛，其特征在于，包括權利要求7所述的車輪總成。