[發(fā)明專利]車輛制動力的失效判定方法、裝置及車輛有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010851627.3 | 申請日： | 2020-08-21 |
| 公開（公告）號： | CN112124285B | 公開（公告）日： | 2022-04-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李向飛;周濤 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B60T17/22 | 分類號： | B60T17/22 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 白雪靜 |
| 地址： | 101300 北京市順義區(qū)雙*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 制動 失效 判定 方法 裝置 | ||
本申請?zhí)岢鲆环N車輛制動力的失效判定方法、裝置及車輛，該車輛制動力的失效判定方法包括步驟S101：判斷車輛的制動開關(guān)置位是否有效；步驟S102：若制動開關(guān)置位有效，則根據(jù)當(dāng)前車速結(jié)合制動踏板行程確定目標(biāo)制動距離閾值；若制動距離大于目標(biāo)制動距離閾值，則確定制動力失效；或者，根據(jù)當(dāng)前車速結(jié)合電子駐車力確定加速度閾值；并在車輛加速度大于加速度閾值，確定制動力失效；其中，目標(biāo)制動距離閾值和加速度閾值是預(yù)先學(xué)習(xí)得到的。通過本申請能夠簡化制動力失效的判定邏輯，避免判定延遲，提升判定效果，保障行車安全性。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請涉及車輛制動系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛制動力的失效判定方法、裝置及車輛。
背景技術(shù)
在車輛行駛的過程中，若剎車力不足、剎車失靈、剎車片磨損失效、剎車油失效等一旦發(fā)生，會極大地影響車輛的行車安全。
相關(guān)技術(shù)中，通常需要借助外部監(jiān)控設(shè)備監(jiān)控車輛的制動力是否失效。
這種方式下，制動力失效的判定方式繁瑣，容易造成判定延遲，判定效果不佳，影響行車安全性。
發(fā)明內(nèi)容
本申請旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。
為此，本申請?zhí)岢鲆环N車輛制動力的失效判定方法、裝置及車輛，能夠簡化制動力失效的判定邏輯，避免判定延遲，提升判定效果，保障行車安全性。
為達到上述目的，本申請第一方面實施例提出的車輛制動力的失效判定方法，包括：步驟S101：判斷車輛的制動開關(guān)置位是否有效；步驟S102：若所述制動開關(guān)置位有效，則根據(jù)當(dāng)前車速結(jié)合制動踏板行程確定目標(biāo)制動距離閾值；若制動距離大于所述目標(biāo)制動距離閾值，則確定所述制動力失效；或者，根據(jù)所述當(dāng)前車速結(jié)合電子駐車力確定加速度閾值；并在車輛加速度大于所述加速度閾值，確定所述制動力失效；其中，所述目標(biāo)制動距離閾值和所述加速度閾值是預(yù)先學(xué)習(xí)得到的。
本申請第一方面實施例提出的車輛制動力的失效判定方法，由于制動踏板行程、制動距離、當(dāng)前車速、制動踏板行程、車輛加速度、當(dāng)前車速，以及電子駐車力均便于實時地獲取，且通常所獲取的這些參數(shù)均具有較高的精準(zhǔn)度，因此，通過根據(jù)這些參數(shù)直接進行車輛的制動力失效判定，能夠簡化制動力失效的判定邏輯，避免判定延遲，提升判定效果，保障行車安全性。
為達到上述目的，本申請第二方面實施例提出的車輛制動力的失效判定裝置，包括：判斷模塊，用于判斷車輛的制動開關(guān)置位是否有效；判定模塊，用于在所述制動開關(guān)置位有效，則根據(jù)當(dāng)前車速結(jié)合制動踏板行程確定目標(biāo)制動距離閾值；若制動距離大于所述目標(biāo)制動距離閾值，則確定所述制動力失效；或者，根據(jù)所述當(dāng)前車速結(jié)合電子駐車力確定加速度閾值；并在車輛加速度大于所述加速度閾值，確定所述制動力失效；其中，所述目標(biāo)制動距離閾值和所述加速度閾值是預(yù)先學(xué)習(xí)得到的。
本申請第二方面實施例提出的車輛制動力的失效判定裝置，由于制動踏板行程、制動距離、當(dāng)前車速、制動踏板行程、車輛加速度、當(dāng)前車速，以及電子駐車力均便于實時地獲取，且通常所獲取的這些參數(shù)均具有較高的精準(zhǔn)度，因此，通過根據(jù)這些參數(shù)直接進行車輛的制動力失效判定，能夠簡化制動力失效的判定邏輯，避免判定延遲，提升判定效果，保障行車安全性。
為達到上述目的，本申請第三方面實施例提出的車輛，包括：本申請第二方面實施例提出的車輛制動力的失效判定裝置。
本申請第三方面實施例提出的車輛，由于制動踏板行程、制動距離、當(dāng)前車速、制動踏板行程、車輛加速度、當(dāng)前車速，以及電子駐車力均便于實時地獲取，且通常所獲取的這些參數(shù)均具有較高的精準(zhǔn)度，因此，通過根據(jù)這些參數(shù)直接進行車輛的制動力失效判定，能夠簡化制動力失效的判定邏輯，避免判定延遲，提升判定效果，保障行車安全性。
本申請附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。
附圖說明
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